机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

时频分析在心电信号分析中的应用

从理论上研究了时频分析方法中的短时傅立叶变换和W inger-V ille分布,并对正常心电信号和心室纤维颤动心电信号进行了仿真试验.仿真结果表明,利用时频分析方法研究时变的非平稳信号的特征变化是有效的,可以为临床诊断提供更充分的诊断依据.     

动态瞬时心率抗干扰检测算法设计

为了采集准确的心电信号,设计了一套基于瞬时心率信号抗干扰测量的方法,针对微弱并易受干扰的心电采样信号,进行有效地硬件以及软件滤波,通过软件数字滤波算法,得到真实的心率信号．实验结果表明,当运动状态稳定时,通过对采样信号脉宽限制及16个采样数据做滑动平均处理,得到的数据能够显示人体运动时的真实心率,数据波动正确的反映了心率状态,能够提供稳定准确的数值依据．     

引领“首驾驶”船舶的注意事项

本文从结构设计和操纵特点两个方面,分析首驾驶和尾驾驶两种船型的差异。首先从结构上分析首驾驶船舶的优劣势,并介绍引航中常遇到的首驾驶船舶类型;再者从操纵出发,以转心为参考点,分析两种船型在转向过程中,驾引人员视觉观察上的差别,狭窄水域以及靠离泊时操纵上的难点,并提出解决方案。     

基于轻量化设计的复合轮罩挡泥板性能研究

针对基于轻量化设计的吸塑工艺复合轮罩挡泥板力学性能、抗石击性能、振动耐久性能、吸音性能、抗风阻变形量进行研究及分析,并与成熟的注塑工艺、模压工艺进行对比分析。研究表明：复合轮罩挡泥板综合性能满足乘用车轮罩挡泥板的技术要求,与注塑产品相比,抗石冲击性能及吸音性能更优,质量减轻22%,轻量化效果显著;与模压产品相比,可节省开发周期,更具成本优势。     

JWLZ动车组轮重检测装置在动车检修基地的应用

针对动车组同轴左右车轮载荷需平衡在一定阈值之内这种需求,本文提出一种简捷有效的机车车辆轮重检测方法,并逐步对其应用背景、结构组成、使用方法和关键技术进行一一阐述,同时介绍了其目前的应用情况及效果,并对其进行功能扩展和应用展望.     

野外环境东风EQ2050猛士越野车行驶后的保养

野外使用特点和保养要求 （1）应用技术密集,保养要求精细。该车型普遍采用了增压中冷柴油发动机、全时四驱、轮边减速器、独立悬挂、无支撑泄气可行驶轮胎、中央充放气系统等新技术,技术密集,使用环境恶劣,要求野外保养及时、精细、准确、规范、可靠。作业中及时派修理分队技术骨干到位技术指导。必要时协调厂家来人提前组织集中培训。     

高性能橡胶微表处的试验研究

微表处是一种常见的预防性养护技术,然而对于高温多雨的广东地区,微表处罩面存在噪声大、耐磨耗性能差、使用寿命短等缺点,已严重阻碍该技术在广东省高速公路预防性养护的推广应用。为此,研究开发了低噪声耐磨耗微表处技术—高性能橡胶微表处,通过室内湿轮磨耗试验和加速加载试验表明:高性能橡胶微表处各项路用性能指标,均明显优于常规橡胶微表处,具有很好的推广应用前景。     

米其林推出全新卡客车驱动轴轮位无内胎轮胎

3月5日,米其林(中国)投资有限公司宣布推出一款全新的卡客车驱动轴轮位无内胎轮胎产品——米其林"韧其行XMultiD"。该款轮胎适用于混合路况下的区域性和长途运输,将为用户提供最优的轮胎使用成本和最佳安全性保障。在格局改变、竞争激烈、业务下滑的环境下,现在的运输公司有两大担忧:如何通过可靠的车辆安全及时地运输货物,确保公司业务的稳定发展?如何确保成本最优化,尤其是燃     

首届中国越野拉力赛精彩落幕 金城车队包揽前三勇夺厂商标

经过15天的激烈角逐,首届中国越野拉力赛（CGR）于9月29日在甘肃敦煌精彩谢幕。中国金车车队车手帕斯库尔·帕布洛·奥斯卡、苏文敏和周田分列摩托车组（含两轮和四轮摩托车）总成绩前三名,并勇夺厂商标。