基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述，此外，为保证车辆行驶的安全，有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此，提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法，并对其进行了仿真运算。仿真结果表明，用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的，并且通过模糊推理控制后车的速度，后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。     

重庆单轨列车钩缓装置研制样机通过评审

2008年7月4日，青岛四方车辆研究所有限公司研制的重庆单轨列车钩缓装置通过了所内专家的样机评审。针对既有重庆单轨列车钩缓装置存在的无安全防护装置等问题，四方所在充分消化吸收时速200km动车组相关技术的基础上，自主研发成功了集电、气、机械于一体的钩缓装置。     

新车上市

东风标致307下线；“大眼睛”通田阁萝上市；毕加索2.0手自一休；04款威驰；国产BMW318i正式上市；04款捷达；04款福美来和普力马上市；风云四代     

车路协同下HMI对跟驰行为与视觉特性的影响

为研究车路协同系统对驾驶员跟驰行为和视觉特性的影响,基于驾驶模拟器搭建高速公路场景和车路协同环境,针对常规状态和意外事件这2种情况,采集跟驰过程中的驾驶行为数据和驾驶员眼动数据,对比分析了有HMI和无HMI这2种情况下的车头间距、车头时距、加速踏板深度、平均制动次数及驾驶员在每个区域的注视时长和扫视频率等行为变量.分析结果表明,常规状态的跟驰过程中,设置HMI车辆的车头间距和车头时距分别增大12.91%和23.70%,加速踏板使用幅度及制动踏板平均使用次数分别降低7.55%和10.14%,设置HMI可使驾驶员注视车辆前方区域的时长减少,在HMI区域的注视时长占总时长的6.18%,而扫视频率没有明显变化;在意外事件的跟驰过程中,HMI的预警对速度和车头时距产生显著性影响,使方向盘转角和加速度方差变化幅度减小,且在保证安全距离的前提下,通过不停地扫视以获取换道时机.      

西铁东车辆段钩缓车间电焊通风除尘系统效果评价

西铁东车辆段钩缓车间面积 43 2ｍ2 ,作业场地小 ,工种多 ,焊接工作量大 ,烟尘污染较为严重。车间空气状况直接影响作业工人身体健康 ,从改善车间环境降低空气锰尘浓度 ,保障作业工人健康出发 ,郑州铁路局和西铁分局投资 ,委托西铁分局工业除尘设备厂按铁道部劳动卫生研究所设计安装滤网式通风除尘系统 ,该系统由 8个单臂回转活动罩口及 8个侧吸式罩口、机电控制 (变频 )设备、风机、电机、沉降室和若干管道组成。经测试各项指标达到设计要求。1　监测项目与方法1 1　在工作和通风除尘设施正常运行情况下 ,按《污染源统一监测分析方法》规…     

运用交通流理论确定保证交通安全的最短绿灯时间

交叉道口信号灯的最短绿灯时间是保证安全的一个重要参数,运用跟驰理论和流体力学模拟理论,提出了车辆感应器道口的信号机最短绿灯时间的计算方法,通过实例分析表明该方法简便可行.     

驰耐普的汽车美容养护新理念

汽车美容业在我国的兴起始于20世纪90年代初，随着轿车拥有量特别是私家车拥有量的增加，汽车美容养护开始被有车族熟知，并逐渐走向专业化经营模式。据了解，我国目前共有专营和兼营汽车美容养护的企业约有3000家，从业人员约为5万人。这个数字与20万家左右的汽车修理企业相比显得太少，也就是说，能够从事汽车美容养护的企业数量只有汽车维修企业数量的千分之十五左右，     

基于跟驰模型的交通流混沌转化影响因素的仿真研究

为分析交通流混沌转化机理，利用Matlab软件编制皮埃莱（Bierley）模型来产生仿真交通流时间序列。在一定参数组合情况下，仿真研究了交通流车队中前后车辆的车头间距变化过程。通过分析这种车头间距的变化曲线，可以明显地观察到交通流混沌运动和有序运动之间的转化过程；在此基础上，通过考虑模型参数和仿真参数变化的大量仿真试验，应用最大Lyapunov指数改进算法对仿真交通流混沌转化的影响因素进行了理论分析。该研究结果有助于进一步理解、解释诸多交通流混沌转化现象，并为短时交通流预测和智能交通控制提供理论依据。