丰田U540自动变速器动力传递路线分析

丰田威驰于2002年底在中国下线，装配新开发的U540自动变速器（在其他国家生产的威驰装用的是U340自动变速器）。U540自动变速器采用拉维娜式行星齿轮机构，为电控4前进挡自动变速器，采用了一些新的控制技术，丰田公司称之为超级自动变速器。该自动变速器的基本参数如表1所示。     

功率谱在交通流混沌现象研究中的应用

文章主要研究交通流中的混沌现象问题.在交通流混沌现象的研究中,引入混沌研究的重要方法--功率谱的研究方法,作为对混沌现象的判断和分析依据.文中介绍了功率谱的定义、功率谱分析方法的特点,并对其计算原理和在实现过程中使用的函数加以详细的叙述.在其实现的方式和途径上,采用MATLAB作为计算工具,并通过一个仿真的实例,对整个分析过程加以详尽的说明.根据仿真结果,得出交通流中存在混沌现象的结论.     

基于神经网络的车辆跟驰模型的建立

车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为，驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为（加、减速，不动作）。神经网络的自学习特点，使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产生可靠的模拟结果。     

基于期望间距的车辆跟驰模型的建立

以“期望间距”为基准参理，考虑驾驶员的心理和生理因素，建立了车辆跟驰模型，为研究驾驶行为提供了一种新的思路。     

混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略

为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性，在考虑后视效应的基础上，融合多辆前车速度与加速度等状态信息，以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型；在此基础上，研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响，结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析，并确定了模型最优参数；利用混合交通环境特性，在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略，并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明：在刹车停止场景中，全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中，启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓；在环形道路场景中，当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时，在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见，在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下，该跟驰...     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

基于西门子802D系统的磨床数控化改造

介绍利用西门子公司的数控设备SINUMERIK 802D数控系统对SS-13缓进磨床进行数控改造的方案以及设计内容.     

奥地利对有轨电车轮箍磨损的新认识

在所有车辆维修分析中，车轮磨损都被看作是导致费用高的主要因素，约占全部车辆维修费用的1／3。对于有轨电车，奥地利首先对半径小的曲线上印轮和钢轨的接触状况进行了分析：车轮承受荷载最多的部分是轮缘，在半径小的曲线上侧向荷载很大，     

基于带钩尾框的钩缓装置机车车体耐碰撞研究

文章分析了EN 15227标准有关机车防撞性方面的主要内容,提出了具有四级吸能结构的耐碰撞机车车体方案;并对该方案机车车体进行了静强度仿真分析及碰撞仿真分析,结果表明其满足车体设计强度要求和EN 15227碰撞场景要求,为采用该类钩缓装置的机车满足EN 15227要求提供了一种可行的方法。