工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(2)

1．2．1工程车辆的性能指标及其实现方法。牵引型车辆的总体性能指标为动力性、经济性、作业生产率，要求车辆工作中发动机功率充分发挥且有最好的燃料经济性，传动系统有最好的效率，整个车辆有最好的作业生产率。车辆作业生产率通过附着重量与行走机构滑转率的合理匹配来实现，与传动系统间接相关。因此，对车辆传动系统的综合性能要求主要为动力性、经济性，这一点无论对机械传动、液力机械传动．还是液压传动都应该是适应的。     

高速动车组悬挂参数优化研究

针对某型动车组在线运行时出现车体异常抖动问题进行调查,通过普查测试和仿真分析发现车体抖动的根本原因来源于轮轨匹配接触不良.当车轮处于磨耗后期,在较差线路运行时轮轨接触关系恶劣,转向架蛇行运动产生较大轮轨横向力,二系悬挂未能有效衰减这部分能量,致使振动传递至车体,引起车体产生同频率抖动现象.该问题的表象为车体抖动,但其根...     

基于模板匹配的结构振动无靶标视频识别算法

针对无人工靶标视频的结构振动识别,提出基于模板匹配的视频识别流程.基于某悬索桥风振视频,对比分析了模板选择、插值算法、局部插值放大倍数以及相机抖动对算法识别精度、计算时间的影响.研究结果表明,选择具有双向特征的图像模板识别结果相对可靠.插值算法中,最近邻插值算法对识别结果精度改善不明显.局部插值放大可改善识别精度,但需...     

时速400 km速度级内轮轨间水介质条件下牵引黏着系数试验研究

在试验条件基本相同的情况下,全尺寸高速轮轨关系试验台与线路实车在160～300km·h-1速度范围内轮轨牵引黏着系数试验结果有较好的一致性.利用全尺寸高速轮轨关系试验台,测试时速400 km速度级内水介质条件下车轮表面在低、中、高粗糙度水平时牵引黏着系数随速度的变化规律,并将车轮在中等粗糙度水平时的试验结果与日本新干线...     

国Ⅲ汽车保养匹配问题

由于燃油油质差、润滑油中使用含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等诸多因素。汽车行驶一段时间后,发动机进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积碳,排气系统氧传感器,三元催化器必然会附着堵塞化学络合物,造成汽车油耗增加、动力下降、尾气超标等问题,所以汽车行驶一定里程后必须要进行发动机清洗养护。     

城际铁路地面线噪声源强取值研究

噪声环境评价是城市轨道交通环境影响评价的重要组成部分,但由于近年来新建城际铁路数量快速增长,具有成熟经验的设计速度100 km/h以下的城市轨道交通噪声源强取值已不适用。为解决这一问题,这一建立轮轨系统声辐射预测模型,计算不同车辆、速度工况下的地面线噪声源强,通过将广清城际铁路地面线噪声现场实测数据与仿真计算数据对比,验证了仿真模型的准确性。按HJ 453—2018《环境影响评价技术导则城市轨道交通》对列车噪声源强位置的规定计算得到设计速度120～160 km/h时噪声源强建议值在94.6～97.6 dB(A),设计速度160～200 km/h时噪声源强建议值在97.6～102.5 dB(A)。参照导则提出的噪声源强速度修正项拟合得出速度修正项系数为24.9,低于该标准提出的速度修正项系数30。     

宜昌长江公路大桥钢箱梁制造

介绍宜昌长江公路大桥钢箱梁的制造程序,从钢箱梁的分解单元件制造到钢箱梁匹配拼装技术,在其制造中所应用的新技术,如无余量下料、反变型放焊、机械化焊接等。     

大众辉腾6.0发动机故障案例(下)

点击"Done"按钮,显示匹配失败,如图9所示。继续尝试对节气门组2进行匹配,具体过程与匹配节气门组1相似,因此不重复叙述,如图10所示。     

城市公交车辆空驶问题分析及应对策略研究

研究城市公交车辆空驶现象对城市交通可持续发展具有重要意义。本文首先对公交车辆空驶现象时空特征进行详细分析,其次探讨了形成公交车辆空驶的原因,并从公交运营保障、需求供给匹配、出行分布把握三方面提出了应对策略。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。