桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

蓟汕高速公路大型鱼塘路段软基处置施工技术

以蓟汕高速公路某大型鱼塘软基处置为背景，对处置方案进行了比选，确定抛石挤淤+堆载预压+泡沫轻质土联合处置技术。对采用抛石挤淤、堆载预压固结、沉降稳定后填筑泡沫轻质土的施工工艺进行了介绍。通过沉降观测，对置换并堆载后软基的沉降规律进行了分析，并用双曲线法进行数据拟合。结果表明:双曲线拟合法预测工后沉降，与实际沉降结果较为吻合。     

城市新建道路工程既有地下管道保护方案研究

根据城市发展需要，城市道路建设与周边用地开发并非同步进行，工程中时常遇到建设用地下方存在既有管道的情况，一般根据管道埋深、管道规模并综合工程可行性及经济性，选取保护或迁移的设计方案。对于大型管道的保护通常采用护管桥涵或者轻质材料换填的方式，两种技术方法各有其优缺点及适用性。依托项目实际情况，探讨合理的管道迁移或保护技术方案，为类似情况的工程提供参考。     

浅谈铆接缺陷及预防措施

1造成铆接缺陷的各种因素及预防措施（1）铆钉 铆钉杆直径的大小是由被铆件所承受的实际载荷决定的。然而，就金属板材的铆接来说，铆钉杆直径与被铆件的厚度有着密切的关系。     

气泡混合轻质填土技术在公路建设中的应用

文章介绍了气泡混合轻质土的概念、性能、优点及制作流程。从施工特点、承载力及经济等方面论述了对于目前公路建设中难于解决的软基地段的桥头跳车、道路加宽时新老路基的结合及软基路提的填筑等问题,应用气泡混合轻质填土技术确实是一种较好的方法。     

火山渣在公路建设中的应用

火山渣是火山燃料后的残留物，是一种多孔隙轻质材料，它具有就地取材，造价低等优点，是很好的道路建筑材料。     

以超越自我的精神成功推进哈物流中心产业转型

近年来,中国铁路物资哈尔滨物流中心(以下简称物流中心)紧紧围绕增收创效、增强企业持续发展的主线,立足实际,积极推进产业结构调整,强化内部管理流程,创新业务运作模式,转变经营发展方式,实现了由工业企业向商贸物流企业的转变,开创了全新的发展领域.2007年,物流中心完成钢材仓储装卸227.3万t,轮胎仓储装卸13万条,家电仓储装卸91万m3,人造板材仓储装卸7万m3.实现销售收入11 401万元,实现利润418万元,均创出了历史最好水平.     

泡沫轻质土及其在改扩建工程中的应用分析

以广西南宁经钦州至防城港段改扩建工程采用泡沫轻质土进行填筑施工为例,详细论述了泡沫轻质土的结构与性能指标,明确了泡沫轻质土的施工技术要点及其应用优势,以期为类似项目提供有价值的参考。     

大型高速艇结构设计方法

介绍大型高速轻质艇（ＨＳＬＣ）结构设计方法的重要内容，对设计过程不同阶段的内容和要点进行了分析，并着重强调在设计者与船级社之间建立良好联系的优越性。在海上运输市场，大型高速轻质艇的概念是较新的。挪威船级社参与了世界范围内大部分大型高速渡船项目的工作，其结构设计经验为制定高速轻质艇的强度分析新的入级条款奠定了基础。