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一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论。 相似文献
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当美国航天飞机全部退役后,针埘载人航天任务究竟由哪一种航天器来接班,曾在美国国内有争议,存在许多不同的声音。是眼看着俄罗斯人承揽全部载人航天业务赚大钱,还是依靠美国私人航天公司接替部分航天业务?最初,连美国宇航局心里也没底。直到2012年5月22日,随着美国当地时间3时44分的到来,搭载“龙”飞船的“猎鹰9号”运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,从而有了比较清晰的答案。 相似文献
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介绍了大深度载人潜器概念设计中总体多学科设计模型的建模方法和过程,并开发了总体设计集成程序(Concept Design of Deep Manned Submersible,CDMS),采用7000m载人潜器的设计数据对其进行了测试,验证该模型是可靠的,可用于载人潜器的性能分析和多学科优化设计中。此外,以7000m载人潜器为例,对潜器的重量/浮容积特性进行了分析,讨论了几个主要设计参数对潜器重量/浮容积性能的影响,获得了一些有价值的结论,可供同类型载人潜器总体设计时参考。 相似文献
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