载体仿真设备的设计与实现

针对目前光电实验室各项目在研制阶段对载体信息的要求,研究并实现了一种载体仿真设备.该设备采用光电载体平台(舰艇、战斗机、战车)物理运动特性为仿真模型,以该仿真模型为核心,通过模拟和数字2种接口输出光电载体的运动轨迹和姿态等信息,通过仿真软件可在线修改振幅和周期等姿态和振动参数.实验表明各项功能与技术指标均满足实验室使用要求.     

基于卡尔曼滤波的地形辅助导航

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。     

松正通过国际科技合作基地首批认定

为加强天津市国际科技合作基地管理,充分发挥国合基地开展国际科技交流、跨国技术合作、承接国际技术转移、聚集全球创新要素的平台载体作用,日前,天津市科委组织开展了国际科技合作基地认定工作.松正作为保税区唯一一家推荐入选企业,顺利通过此项认定.     

混合式教学视域下高职专业核心课程教学团队的构建

混合式教学的顺利开展和目标达成,有赖于构建技能全面、分工合作的课程教学团队。基于混合式教学对课程教学团队带来的挑战,在分析高职院校专业核心课程教学团队建设现状及所存在弊端的基础上,以《单片机技术与应用》课程教学团队的构建为例,论述了高职院校专业核心课程混合式教学团队构建应遵循的主要原则,以及混合式教学团队构建的基本路径。     

高职院校学生工作体系的构建

本文就高等职业院校学生工作组织机构、管理制度、工作队伍和运行机制,结合武汉船舶职业技术学院工作实践,对学生工作教育管理体系的构建进行探索,以期有助于高等职业院校学生工作内涵与外延的充实与发展。     

互动教学模式探讨

本文介绍了一种全新的教学模式——互动教学模式,并对其运用现代多媒体技术手段来构建进行了初步探讨.