一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

基于TruckSim的商用车操稳性能验证

为了在产品开发前端有效评估设计样车性能,识别性能风险点,提升产品开发效率,利用多体动力学软件TruckSim进行商用车操稳性能建模、仿真验证。首先遵循整车-子系统-零部件逐级建模思维分别完成整车、车身、转向、悬架、轮胎、动力总成、制动系统等模型建立,在此基础上,基于GB 6323试验方法对其进行稳态回转、低速回正、蛇形绕桩等性能仿真。仿真结果表明:所开发的样机操稳性能能够满足项目既定指标要求,为产品开发提供了依据。     

构建和谐交通服务富民强省推进湖南交通事业又好又快发展——2007年全省交通工作会议工作报告(节选)

1 2006年交通工作回顾2006年是“十一五”开局之年。在省委、省政府和交通部的正确领导和亲切关怀下,厅领导班子顺利实现了新老交替。新班子在原有工作基础上,坚持以科学发展观为统领,同心协力谋发展,团结带领全系统干部职工迎难而上,扎实苦干,各项工作取得新的进展,实现了“十     

智能互联汽车弹窗信息数据库平台化开发探究

伴随着智能互联汽车数字化、智能化的发展,各种功能越来越多,汽车出现了数字仪表、抬头显示器、中控大屏、后排屏等。各个屏上的一些操作提醒、警告和故障信息需要呈现给用户,为了解决汽车公司多品种多车型开发和多需求导致开发周期长成本高与快速开发、降低成本的矛盾,本文提出一种应用于智能互联汽车弹窗信息数据库平台构建方案以及各车型应用策略。该方案已经在国内某OEM实施,达到预期效果,可以满足多平台、多车型的不同需求,实现弹窗信息数据库最大化的共享和复用。     

工匠精神指导下产教融合校企合作的课程体系构建研究

在工匠精神指导下,以戴姆勒铸星教育项目为平台,以校企合作产教融合为育人理念,以双元育人灵活多样的教学方式为原则,校企双方对人才培养方案和课程体系进行实践性构建研究。坚持以生为本,学以致用,以提升教育教学效果和教学质量为最终目标。通过建立人才培养模式的构建和课程体系的优化,推动职业本位工匠精神的塑造,深化产教融合,实现人才培养。     

高职汽修专业理实一体化教学体系的构建与实践

随着我国社会的不断发展,企业信息化水平不断提高,社会对专业型人才的需求量越来越大.对于高职院校来说,传统的人才培养模式已经不能满足新时代对人才的需求.为了推动我国高职院校汽修专业人才的培养,推动高职院校的教学成效,提升高职院校人才培养质量,促进高职汽修专业学生的就业率,我国高职院校汽修专业开展了理实一体化教学体系,为了...     

高速公路智能车路协同系统应用场景库构建研究

在对现有车路协同场景研究情况分析的基础上,综合考虑交通需求与道路环境属性双重因素,提出了面向高速公路智能车路协同系统的场景构建方法,构建了适合不同高速公路需求的功能完备、场景丰富、要素齐全的车路协同应用场景库,满足新基建与智慧高速建设应用需求,为高速公路车路协同示范应用提供参考。