卡尔曼滤波器在船舶运动模型参数辨识中的应用

船舶航行在广阔洋面时,由于速度极快,因此具有很好的机动性,但遇到恶劣天气时,会面临很大的控制难题,尤其是控制信号的传递和导航数据的传输过程中会面临较强的干扰问题。本文主要研究船舶运动模型参数的辨识问题,采用卡尔曼滤波器对输入信号进行处理,能够主动分离出有用信号和噪声信号。在滤波过程中,通过对滤波参数进行提取,能够提高滤波效率,显著改善了船舶运动控制的水平。     

铁路货运承运清算收益最大化辅助决策系统研究与开发

通过研究影响货物运价及承运清算结果的相关因素,建立铁路货运承运清算收益最大化辅助决策系统,解决承运清算制实施后如何统筹考虑量价关系、合理制定运价策略、达到效益相对最大的问题。系统采用数据库技术、跨平台的.Net框架和C#语言,实现货运议价项目报审、运营分析的全过程信息化。系统可测算具体项目方案的清算收益,对比得出可行性建议,同时可客观评价经营单位的阶段性经营质量,促进经营意识提高,为提升经营管理水平提供有力支撑。     

术后辅助放疗可提高HPV16阴性Ⅱa期食管鳞癌患者根治术后的生存率

目的回顾性分析术后辅助放疗对HPV16相关Ⅱa(pT3)期食管鳞癌根治术后患者长期生存的价值。方法选取2007年1月至2009年9月期间,西安交通大学第一附属医院术后病理分期为Ⅱa(pT3)期食管鳞癌患者的97例病理标本以及54例正常食管黏膜或癌旁组织标本,采用免疫组化法检测HPV16E6、p75NTR及P13K的表达,并分析HPV16、PI3K与患者的临床特征、预后之间的相关性,以及术后辅助放疗对Ⅱa(pT3)期食管鳞癌患者术后生存率的影响。结果 97例Ⅱa(pT3)期食管鳞癌组织的HPV16E6和PI3K的表达阳性率分别为64.9%、69.1%;全组患者5年生存率42.3%,中位生存期52个月;HPV16阴性与阳性的5年生存率分别为67.6%、25.3%,术后放疗与未放疗的5年生存率分别为60.9%和31.9%,差异均有统计学意义(P<0.05)。分层分析示,HPV16阴性者术后放疗与未放疗的5年生存率分别为69.0%和38.7%,差异有统计学意义(P=0.040)。亚组分析示,HPV16阴性组中年龄≤61.5岁、女性、无吸烟史者应用术后辅助放疗提高生存率更明显,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 HPV16可能是通过激活PI3K/AKT信号通路,改变了Ⅱa期食管鳞癌患者固有的辐射敏感性。术后辅助放疗只能提高HPV16阴性Ⅱa期食管鳞癌患者根治术后的生存率。     

“互联网+”环境下的道路交通信号辅助优化技术

在"互联网+"环境下,城市道路交通传统信号控制优化存在的技术瓶颈将得到有效突破。结合信号控制优化实际工作指出传统信号控制优化技术的瓶颈,分析"互联网+"技术辅助信号控制优化的解决思路及工作流程。重点探讨"互联网+"环境下的信号控制优化关键技术,例如主动发现问题、精准优化方案和客观量化评估优化效果等。其中针对方案优化还研究了利用"互联网+"数据校核交通模型以提高信号方案仿真精度。实践结果表明:利用"互联网+"技术可以有效辅助信号控制优化工作,提高信号控制方案与交通流的适配水平,有效缓解交通拥堵。     

基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重.针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值.     

王猛:为可持续车路合作系统探路

"ITS最重要的出发点是更有效利用既有资源,而不是修建更多的路。这也正符合了可持续性发展的理念。"8月30日,国家ITS中心留学荷兰的王猛博士在"可持续的车路合作系统——驾驶行为及生态辅助驾驶模型研究"讲座上如此说道。而所谓开发模型这样无趣而烦闷的活儿,在科研中却总少不了,王猛也曾对此不感兴趣甚至略有抵触。直到英国统计学家George E.P.Box的一句话——"All models are wrong,but some are useful。"给     

应用VB软件提高高职院校单片机课程教学质量的探索

本文研究总结了多年以来任课教师们对于单片机课程的课堂教学和实验教学的改革和探索,并结合实践教学,分析了目前高职院校学生学习《单片机原理与应用》课程中存在的困难。提出了运用VB软件,编写可视化的教学辅助软件,帮助学生及时解决学习中遇到的问题,消除学习课程的障碍,使学生产生成就感,更喜欢该课程,取得更好教学效果。     

船舶辅助机械自动化控制中PLC技术的应用分析

为了实现船舶辅助机械自动化控制,在油轮或者是透平机船中采用辅助机械,始终是船舶轮机技术与自动化技术的研究重点。究其原因,此控制与船舶辅助机械设备的运行效率与效能存在直接关联,同样与其运行安全可靠性紧密联系。近年来,传统的控制系统已经很难满足现代船舶对于辅助机械控制的实际需求,所以实现计算机化十分有必要。将可编程序控制器,即PLC应用于其中,能够为更好地实现计算机化提供必要帮助。为此,本文将重点阐述船舶辅助机械自动化控制当中的PLC技术具体应用。     

基于小波脊的自适应傅里叶变换包裹相位滤波技术

应用小波变换法提取变形条纹小波脊的相位信息并获得全场包裹相位,并采用窗口傅立叶变换对包裹相位图进行滤波。在滤波过程中,通过调节小波脊参数来调整滤波窗口的大小,使窗口大小与变形条纹频率相匹配,从而提高包裹相位图滤波的效率和质量,获得较高质量的包裹相位图。实验结果表明:本方法有效提高了条纹图解包质量和效率,获得了较高的测量精度。     

某型直流充电柜温度场仿真

对某型直流充电柜满负载工况下温度场进行仿真,根据实验测量数据验证仿真结果准确性,成功完成了对充电柜温度场的建模仿真工作,并实现对初始模型的简化,为对整个充电站进行温度场建模仿真奠定了基础。