超声相控阵缺陷检测技术研究

为了将相控阵超声检测技术进一步推广应用,对带有人工缺陷的试件分别采用CR、超声相控阵检测技术进行检测,将检测结果进行比对,试验结果表明CR检测技术与相控阵检测技术在体积型缺陷与面积型缺陷检出率方面各具优势,应结合实际工件使用工况,确定可能出现的缺陷类型,采用合适的检测方法与检测工艺,最大限度地提高缺陷检出率.     

高速公路高墩大跨连续刚构桥施工监控技术研究

高速公路修建过程中,高跨连续刚构桥型被广泛应用于山地峡道的复杂地区,而高跨连续刚构桥型的稳定性一直是建造过程中需要尤为关注的问题。连续刚性结构桥的施工工艺复杂,影响参数很多。因此,为了确保工程安全与质量,必须建立合理的施工控制体系,以保证工程质量。本文以实际施工筒车河特大桥为主要研究对象,利用MIDAS/Civil等有限元软件,对桥连结构与桥墩的稳定性问题展开深入研究,并指导现场施工、线形监测、应力监控。通过对其进行理论计量分析与数值建模仿真实验,提出若干有价值的研究结果和意见,可供同类桥梁工程的设计人员参照与借鉴。     

高峪咀隧道的辅助坑道设计研究

为解决隧道建设中的辅助坑道设计问题,结合高峪咀隧道实际情况,对其辅助坑道设计进行深入分析,提出具体的设计内容及要点,以期为相关人员提供参考,保证辅助坑道设计质量。     

基于大数据分析的电力物资质量监控体系构建

本文基于大数据分析,构建一个电力物资质量监控体系。介绍了大数据分析在电力物资质量监控中的作用,并选取相应的数据指标和监控方法。构建电力物资质量监控模型,包括模型的基本原理和假设、构建步骤和流程,以及模型的优化和改进。对实证数据进行分析和处理,并解读和分析结果。本文为电力行业提供一种可靠的电力物资质量监控方案。     

列车运行监控记录装置自动测试系统

介绍了列车运行监控记录装置自动测试系统的组成,阐述了以LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置为基础的自动测试系统各主要部件的测试原理。该系统可测试LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置整机和插件,结合专家指导系统,可指导检修,并为其他设备的测试预留了接口。     

采用直线电机牵引的广州地铁车辆

概要介绍了国内首次采用直线电机牵引的广州轨道交通4、5号线地铁车辆的主要技术特点,列车的组成和主要技术参数,并对车体、转向架、牵引与制动系统、逆变器、直线电机、辅助系统以及列车控制与制动系统作了较为详细的说明。     

地铁车辆辅助逆变器的设计与仿真

以地铁车辆用DC1500V/160kVA辅助逆变器为例,阐述了采用IGBT作为主要开关元件的主电路及其控制系统,并利用MATLAB/SIMULINK进行仿真验证其可行性,最后给出了采用电压空间矢量控制的仿真结果。     

运行安全辅助装置在复杂线路下机务工作的优势与挑战

随着列车运行线路的增加与运行密度的增大,机车乘务员作业这一运行中保证列车安全的重要防线面临的挑战也越来越多、难度也越来越大。运行安全辅助装置利用图像智能识别技术与数据远程传输技术,可有效实时监测乘务员作业状态及线路情况,并实时干预管控现场作业进度,在有效提升列车运行安全的同时,也为机务管理工作带来了一系列新的挑战。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

国产机器人翼子板柔性工作站

在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研...