非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用

针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。     

多模态人机交互中基于笔输入的手势识别

为研究多模态人机交互系统的理想及构造方法，提出了一种快速的，单笔划手势识别方法，该方法通过提取手势轨迹的关键点及各关键点的运移方向，形成特征码，然后与标准手势符号的各种可能的特征码进行匹配，其中方向特征用于预分类，而关键点位置信息用于细分类，实验结果表明该方法速度快，识别率高。     

提高磁浮交通供电系统功率因数的措施

针对上海高速磁浮交通供电系统的滤波、无功补偿设计的特点,分析了供电系统功率因数较低的原因,提出了提高功率因数的技术措施,并分析了该措施的技术、经济效益。最后给出了改进滤波、补偿系统设计的建议。     

简单水尺读取器的制作

为减少散货船水尺计量工作中水尺观测误差,提高水尺计量结果的精确性,根据连通器原理制作水尺读取器,使管子内水位高度等于管子外水位高度,通过在管子下端设置滤波器减少管子内水位波动,确保在较大风浪条件下获得较准确的水尺观测结果。     

基于输入输出理论的英语写作研究

根据Krashen的输入理论原则,英语教师在英语写作教学中所选取的素材不仅应该数量大、而且能够为学生所理解并富有趣味性,才能够促进二语习得者语言能力的产出。在写作教学方法上应该更注重学生练习写作过程的指导,而不仅仅局限在对学生英语作文的批改方面,只有这样才能够更有效的取得预期效果。     

第二语言习得理论综述

第二语言习得的理论在过去三十年在研究者积极的努力下,形成了许多的第二语言习得理论与假说,试图以不同的观点对第二语言的习得与学习提出合理的解释.以下探讨具代表性的第二语言习得理论     

INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

站内计轴设备的工程应用

根据Azs 350U型计轴设备的特点，结合工程设计，提出站内计轴设备设计的思路，供读者参考。