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基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 总被引:1,自引:0,他引:1
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。 相似文献
23.
研究了变频器输出电压du/dt对电机端电压和轴承电流的影响,在PSpice中建立了电机高频模型,并对端电压波形进行了仿真;着重研究了一种du/dt滤波器的参数设计方法,并且进行了仿真和实验验证。实践证明,该滤波器具有较好的滤波效果。 相似文献
24.
电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。 相似文献
25.
本田思域巡航控制系统由信号输入装置、巡航控制单元和巡航控制执行器组成。信号输入装置包括巡航控制主开关和巡航控制开关、车速传感器、制动灯开关、档位开关(自动变速器)或离合器开关(手动变速器)。巡航控制系统的故障诊断可以通过检测巡航控制单元输入信号的方法判断故障部位,然后进行部件检查与维修。 相似文献
26.
汽车电控系统的检测方法 总被引:5,自引:0,他引:5
汽车电控系统的基本组成包括传感器、电脑和执行器。电脑接收传感器输入的信号,经运算、分析、判断后,向执行器输出控制信号。 相似文献
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30.
针对电动船舶中电力系统的谐波抑制问题进行研究。首先分析电动船舶电力系统中谐波产生的主要原因及谐波特点;其次,针对船舶推动电力系统中的整流器对谐波产生的影响,采用了三相电压型PWM整流器对其进行改进,抑制电力系统中谐波的产生;由于高次谐波成分并没被滤除干净,因而在供电网侧与PWM整流器之间增加了L型滤波器对剩余谐波进行滤除。最后,利用Simulink仿真器对本文算法进行仿真验证,结果证实算法对谐波滤除的有效性。 相似文献