延伸北盘江水运物流通道的思考

贵州省是我国西南的资源富集区,尤以煤碳资源为丰富。而广西、广东等省,则是资源需求的旺盛区。谋求沿海与内地区域经济社会的协调发展,实现资源的产需对接,无疑是一条重要的途径。但要实现资源输出,贵州省的各种通道资源都应该各尽所能,北盘江通道也不列外。     

基于视觉感知技术的低质量舰船航行图像增强系统

为提升低质量舰船航行图像质量,为舰船航行监测提供可靠依据,设计基于视觉感知技术的低质量舰船航行图像增强系统。该系统以同步动态随机存取内存中存储的低质量舰船航行图像为基础,利用FPGA矫正图像畸变后,在SDRAM控制模块的控制下,经由通信模块将图像传送至图像增强模块中,该模块采用视觉感知技术,增强舰船航行图像后,通过PCI总线传送至PC机中,呈现低质量舰船航行图像增强结果。测试结果表明：该系统具有较好的低质量图像增强性能,增强后图像的度平均梯度和图像信息熵的结果均在0.92以上;图像的边缘轮廓质量较好,有效改善了图像模糊情况,并且避免图像增强后发生色彩失真现象,图像细节的完整性较好。     

船舶减摇鳍自动收鳍及保护改进研究

救助船舶靠泊码头或其他船只时,减摇鳍装置自动收鳍保护。通过对减摇鳍原理及电路图的分析,并从船舶实际情况出发,对减摇鳍收鳍保护报警完成了改进。本文综述减摇鳍装置收鳍保护改进过程。     

运动图像处理在汽车车型识别中的应用

本文介绍了“多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统”的一种算法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法和利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。     

基于改进Canny算法的道路标线自动识别及定位

在自动化道路病害检测过程中,检测车的横向偏移会导致路面病害横向定位的误差,通过边缘检测算法对标线进行自动识别及定位,可消除病害横向定位的误差. 但传统Canny边缘检测算法存在对标线边缘识别不全,噪声、伪边缘较多的问题. 因此本文对Canny算法进行改进:采用维纳滤波替代高斯滤波以滤除噪声;利用OTSU法自适应地选取图像阈值;提出划定准偏区域以滤除路面干扰并提高边缘完整识别率. 研究结果表明:与其他边缘检测算法相比,该算法检测出的边缘像素总数分布在900～2 000,与标准值1 352较为符合,8连通域数与边缘像素总数、4连通域数的比值分别分布在0～0.04和0～0.29,在抑制噪声、剔除伪边缘及路面干扰、边缘识别连续性和单一边缘响应方面实际应用效果较好;人工法验证结果表明该算法定位标线结果与实际值的吻合度高达99%,可在同步采集的3D激光图像上进行路面病害横向定位.      

不同寻常的躁动

在人们屏住气息关注世界资本和商品市场大起大落同时，眼球也不时为国际政治舞台上戏剧性的变化所吸引。与相对稳定的中心区相比，边缘地带的躁动正在积累一些前景不明的因素。未来几个月，这些因素很可能对中心区的国家关系或世界经济格局产生不容忽略的影响。[第一段]     

基于优化最大类间方差法阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警

为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题,提出了一种基于优化最大类间方差法（OTSU算法）阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法。首先,使用遗传退火算法优化求解OTSU算法的最优阈值并调用整体嵌套边缘检测（HED）模型获取车道线边缘特征,将感兴趣区域转换成鸟瞰图形式;然后,使用滑动窗口法将车道线切分并逐个对窗口内的车道像素点进行二阶多项式拟合;最后,根据车辆与车道线的相对位置关系进行车道偏离预警以及弯道预警。试验结果表明,该方法的综合路况预警准确率为95.92%,检测速率可达34 ms/帧。     

基于云网边端协同的铁路无人值守牵引变电所运维方案研究

为解决当前铁路无人值守牵引变电所运营维护（简称：运维）过程中面临的诸多问题,基于云网边端协同概念架构,研究制定铁路无人值守牵引变电所运维方案,提升无人值守牵引变电所的智能化运维水平。文章介绍了云网边端协同概念,阐述了运维方案的架构设计和数据流向,与前端智能、边缘计算、云计算、人工智能、大数据等技术紧密结合,通过对场景实现的适应性、可用性、畅通性、价值性进行分析,证明该方案的可行性,能够满足铁路无人值守牵引变电所的运维需求。     

轨道交通延伸工程车站信号改造方案

在上海轨道交通2号线西延伸信号系统工程中，中山公园终端车站根据运营需要，对其信号系统功能进行了改造。现就改造的技术方案进行探讨，重点介绍方案的比选、虚拟信号机的功能与设置、并对延伸改造后的系统功能进行介绍。对于国内其他城市轨道交通线路延伸工程信号系统的改造具有一定参考意义。     

合肥市包公大道快速路方案研究

介绍了合肥市包公大道快速路工程概况,通过分析现状、解析规划得出该项目的功能定位和服务对象,并论证了建设规模,同时提出了全线的总体布置方案。重点对快速路的敷设型式、立交节点和匝道的布设等作了详细论述。最后,总结了城市高架快速路方案研究的步骤以及预留远期高架延伸的处理措施。