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综述全球手持新船订单创新低2009年8月份全球手持新船订单创2007年6月以来的新低,8779艘,1.647亿修正总吨。自2009年初以来,全球手持气体运输船的订单下降了28%,油船的订单下降了21%,集装箱船订单下降了19%,     

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

中国出口集装箱运输市场月评（2011-11-01—2011-11-30）

本期我国出口集装箱运输市场总体行情继续下行,欧美等远洋航线的运输需求延续上期的下滑态势,市场运价低迷不振。2011年11月25日,上海航运交易所发布的中国出口集装箱综合运价指数报923.67点,上海出口集装箱综合运价指数报879.05点,分别较上月同期下跌3.0%和5.7%。1欧地航线低位下探一方面,随着圣诞货出运高峰的结束,欧洲航线的淡季因素加速体现,加之欧债危机由边缘国家向核心区域深化蔓延,居民储蓄意愿上升,消费者信心低迷,导致近期我国出口至西北欧地区的运输需求总体下滑;另一方面,进入第四季度以来,舱位供给始终未见明显收缩,运力供大于求的形势愈加凸显,船舶平均舱位利用率已降至80%左右。在上述因素的共同作用下,市场运价持续走低,最低运价甚至     

不同寻常的躁动

在人们屏住气息关注世界资本和商品市场大起大落同时，眼球也不时为国际政治舞台上戏剧性的变化所吸引。与相对稳定的中心区相比，边缘地带的躁动正在积累一些前景不明的因素。未来几个月，这些因素很可能对中心区的国家关系或世界经济格局产生不容忽略的影响。[第一段]     

一种基于边缘颜色的彩色车牌定位算法

为解决车牌识别中车牌定位问题,根据车牌局域颜色变化、车牌宽高、车牌中字符数及车牌中字符颜色变化等特征,提出了基于边缘颜色的车牌定位算法;通过实验,证明了该算法能够有效地克服光线和天气变化的影响,具有很强的抗干扰性能、定位精度高达98.4%.     

多尺度图像边缘检测技术在车辆识别中的应用

指出了图像边缘检测的定义及现有算法的不足,并对Canny边缘检测离散准则及该准则下的最优线性滤波器进行了论述。根据边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,将其与Canny边缘检测技术相结合进行边缘检测,检测出不同尺度下多幅边缘图像,并根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘定位精度高,大尺度下图像边缘稳定、抗噪性好等特点,将检测到的多尺度边缘进行融合,得到抗噪性好的精确的单像素宽边缘;同时将该方法应用于汽车特征提取,检测到完整连续的汽车边缘图像,为车型识别提供条件。试验结果表明:该方法不仅能准确检测出图像边缘,而且能有效地抑制噪声,是边缘检测的实用方法。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

道路标线对驾驶行为模式的影响

研究表明，车辆在有边缘线的道路上行驶比在仅有中心线或无标线的道路上行驶时更居中，尤其是在晚间行车时，边缘线能促使驾驶员准确，稳定驾驶，提高交通安全度。对驾驶员心率变异系数和稳定性测试表明，在有边缘线的道路上行驶不易疲劳。     

一种计算机活动图形生成的新技术

本文提出了一种计算机活动图形生成的新技术,即利用对图象检测得到的信息,自动控制活动图形生成的检测-生成系统。并对系统的实现原理及骨架抽取、边缘检测、旋转曲面法等各个组成部分进行了较为详细的论述。     

一种基于边缘检测的图像平滑算法

基于图像增强理论,提出一种新的图像平滑算法,先利用边缘检测的方法区分出边缘区域和非边缘区域,然后对非边缘区域进行平滑,而非边缘区域保持不变。通过与整体图像平滑算法的对比可知,该方法在对图像进行平滑的同时能较好的保持图像的边缘和细节。