Ф6340mm地铁土压平衡盾构——上海隧道工程股份有限公司机械制造分公司

Ф6340mm地铁土压平衡盾构“先行号”是我国第一台完全自行设计、具有自主知识产权的、属于“国家863先进制造与自动化领域机器人技术”的特种机器人,是中国地下掘进装备科技创新的代表作。     

中国经济再平衡面临的难点

投资者们低估了中国经济实现再平衡的难度。而这可能会给全球经济带来一些严重的问题。     

回转支承应用于平地机驱动桥与平衡箱联接

针对平地机后驱动桥与平衡箱联接存在零件加工和安装精度要求高、联接受力复杂、普通轴承易损坏、可靠性差等问题。提出了采用专用、特殊的轴承——回转支承联接的方法。通过适当选型并经过计算验证,该方法满足了平地机后驱动桥和平衡箱联接的强度和工作要求,且方便可行。     

土压平衡式盾构PLC电气控制系统分析

对土压平衡式盾构电气系统的基本要求、特点、总体结构、工作原理与控制参数等进行了阐述与说明,对PLC控制系统检测参数、数据采集和参数设定等进行了分析和研究。可为土压平衡式盾构电气系统的研究提供参考。     

基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

船上RC-ARS联合循环电子系统的研究与仿真

近年来,节能减排要求越来越高。为降低船用柴油机燃油消耗,提高其能量利用效率,需要对余热进行捕捉和利用。制冷系统作为舰船的重要组成部分,如何提高其能量利用效率具有重要的研究意义。本文针对当前船上循环系统存在的高能耗问题,基于朗肯循环和吸收式制冷循环,提出一种船上RC-ARS联合循环电子系统,对该系统进行仿真可知,该方法显著提高循环的能量效率,具有进一步推广应用的潜力。     

舰船传感网络入侵数据快速定位方法分析

为了保证舰船传感网络的安全运行,提出舰船传感网络入侵数据快速定位方法。通过网关/基站和节点,设计适合舰船传感网络入侵数据定位的拓扑结构,并根据构建的目标定位网络拓扑结构,采用三边质心法获取入侵节点坐标,完成对舰船传感网络入侵数据的快速定位。根据实验结果可知,所提方法能够快速且精准的对舰船传感网络入侵数据进行定位,为舰船网络通信安全奠定了基础。     

铱催化体系不对称合成手性药物中间体(S)-(-)-1-苯基-1-丙醇

考察了苯丙酮在手性胺膦配体与[IrHCl2 (COD)]2组成的催化体系下不对称转移氢化合成(S)-（-）-1-苯基-1-丙醇的反应,通过正交实验考察了反应温度、n（底物）:n（铱催化剂）、n（铱催化剂）:n（手性配体）和碱用量对反应的影响.结果表明,在异丙醇中,利用该体系催化苯丙酮反应6h后,反应转化率可达94.5％,对映选择性(ee)达96.0％.