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981.
基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。 相似文献
982.
983.
在水利边坡工程的施工过程中,围岩被损坏,围岩应力释放,极容易产生坍塌现象,此时主要方法是用喷锚支护来加固围岩。锚杆锚固工程是隐藏工程,探讨锚杆的非破坏性无损检测。 相似文献
984.
进气系统密封性的好坏和点火性能的好坏以及空燃比的大小,是影响汽油发动机性能好坏的三大要素。检测进气系统密封性常用的方法有气缸压缩压力检测法、气缸漏气量(或漏气率)检测法、曲轴箱窜气量检测法和进气管真空度检测法等,表1为四种检测方法的比较。检测的部位如图1所示。 相似文献
985.
986.
987.
3.9 根据故障代码的内容确认故障诊断的思路
每个故障代码均有特定的故障内容,故障代码的内容基本上可以给维修技术人员提示一个基本的诊断思路,因此在根据故障代码进行故障诊断的时候,一定要明确故障代码的内容。下面举例说明根据故障代码内容分析车辆故障的方法。 相似文献
988.
喷油器密封性的就车检查方法①用干净的透明玻璃杯盛装柴油。②将喷油泵一端的高压油管卸下,并插入油杯中。③用起动机带动发动机旋转,并观察油杯中有无气泡。若有气泡,说明该缸的喷油器针阀密封性差,应拆下喷油器的针阀偶件进行研磨处理, 相似文献
989.
990.
九岭山隧道塌方治理及塌方治理效果检测 总被引:3,自引:0,他引:3
武吉高速公路九岭山隧道是大庆至广州国家高速公路的重要控制性工程,当隧道开挖至ZK102 217时出现了塌方,滑塌范围高约19 m、宽约13 m,塌方量为4 000 m3。根据现场地质条件,分析认为围岩结构(弱风化板岩,钙质或硅质胶结,岩质坚硬,呈块状镶嵌结构)及地下裂隙水是产生塌方的主要原因。采用的处理措施是加强区段支护、回填塌腔、提高松散体的整体强度,并采用"稳住塌方区、固结塌体、超前加固"的分阶段处理方法。施工中采用φ42超前小导管超前支护、φ42系统小导管压浆固结等措施;开挖采用正台阶法以及拱脚加设锁脚小导管、侧壁施作中空注浆锚杆等措施;通过地质雷达无损检测手段对塌方处理效果进行检测,并根据检测结果进行二次处理。 相似文献