基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

浅论建设工程档案科学化管理

为强化建设工程的规范化管理,提高建设工程档案管理水平,必须从多角度建立健全档案管理体系,从而达到对建设工程档案的科学化管理。本文从建设工程档案的建立入手,从管理理念、管理制度、管理手段三个方面来论述建设工程档案如何实现科学化管理。     

船舶无线网络通信过程差错数据智能检测方法

现有的异常数据检测方法无法适应船舶无线网络通信环境,存在漏检率高的问题,为此提出通信网络差错数据智能检测方法。根据舰船无线网络通信的特点,选取通信数据差错特征。利用数据采集设备,获取船舶无线网络通信过程数据。通过计算数据集的离散度与设置置信区间2个步骤,实现对通信过程差错数据的识别。以识别结果为基础,分别从数据长度、格式和内容3个角度,实现对通信差错数据的智能检测。为了验证设计的智能检测方法的检错能力设计性能对比实验,结果表明,与传统差错数据检测方法相比,设计的智能检测方法的漏检率降低了30.1%,且通过该方法的检测与控制提高了无线网络通信的稳定性。     

集装箱码头企业投保码头综合保险

随着人类社会的发展,灾害专家分析,上世纪八十年代以来,地球上异常气候频繁出现,自然灾害的内涵已从地震、滑坡、海啸、飓风、干旱、洪水以及火山喷发等独立事件外延到地球变暖、气候带迁移、冰川融消、海面上升等全球性灾难事件。同时,随着现代企业各种新科学、新工艺、新技术、新材料的广泛应用,各种机电、电气用品日益增多,火灾、爆炸、交通等意外事故大大增加。所有这些,给企业在生产经营过程中造成很多不可预测的风险。企业参加财产综合保险,就是通过支付少量可列入成本的保险费来转嫁大量不可预测的风险,确保一旦遭遇灾害事故并造成企…     

短路电流对混合式断路器关断的影响分析

针对混合式直流断路器在短路电流上升沿就开始分断动作的特性,展开短路电流预期峰值以及时间常数对断路器分断过程的影响的分析及仿真试验。通过理论计算以及搭建仿真模型,得出在不同短路电流和时间常数情况下断路器的各项工作指标的变化。     

断路器换流参数对混合式断路器关断特性的影响

混合式断路器电气参数尤其是换流回路的参数对于断路器的性能、体积和成本有很大的影响,不同的关断环境对构成断路器各元器件的型号与参数配置有较为严格的要求。本文通过对断路器拓扑的分析计算,得出断路器换流参数对断路器关断特性的影响。     

发电机组静态并联应用

介绍了发电机组并联方式、普通并联与静态并联的区别、静态并联的应用场合、静态并联的优势、发电机组并联控制器的静态并联模式主要参数设置和工作过程。     

龙口港“散改集”工艺探讨与研究

<正>随着港口综合物流服务体系的形成和服务能力的不断提升,传统的散杂货装卸工艺在某些块状散货装卸过程中的缺陷和问题日益突出。传统的散货卸船作业,需要经过集港堆垛→场地倒货→码头前沿加高→装船,此种作业模式占用了大量的人力、机械和场地,不仅资源利用率低,而且在搬倒、装船过程中货物破碎、损耗严重,影响货运质量。集装箱作为一种现代化运输设备,具有耐久性,可反复使用,便于货物的装卸和搬倒。通     

钻孔灌注桩施工质量控制

桥梁桩基是桥梁的重要部位,它的质量好坏直接影响到整座桥梁的工程质量。为确保工程质量,对于施工过程中的钻机安装、护筒埋设、泥浆配制、水下混凝土配比、钻孔操作、清孔排渣、钢筋笼安置、水下混凝土灌注等施工环节要严格控制,必须按照施工规范、设计要求和施工方案进行。钻孔过程中易出现的问题及处理