深海作业船体的波浪补偿控制系统设计

在深海打捞作业的过程中,很容易受波浪因素影响,使得作业船体起重钢绳发生断裂的几率较高,增加了安全事故发生几率。针对这一问题,将波浪补偿方法应用于其中十分有必要。然而,传统方式的补偿效率并不高,必须要对新型的补偿控制系统加以设计。本文研究了波浪补偿平台系统的工作原理,并对位移补偿装置加以构建,以确保船舶在海上航行的过程中可以对恶劣的海况予以克服,实际平稳运行。最重要的是,在波浪补偿平台系统的作用下,对补偿控制参数进行补偿。     

车用镍钴锰三元锂离子电池过放电后的性能实验研究CSCD

锂电池过放电后会诱发内短路,短路电池单体搁置过程中会存在一定的自修复现象。为了对电池过放电的特性进行进一步的研究,以获得过放电电池的电特性,本文以过放电后的镍钴锰(Li-NiCoMnO_2,NCM)三元锂电池单体为研究对象,过放电后搁置100 d,再对电池进行20次循环充放电试验和静置试验。实验结果表明,搁置过程中电池单体的容量有衰减;无论过放至何种程度,过放电后的NCM锂电池单体在搁置100 d的前后对比中,内短路程度降低,内短路阻值变大,漏电流变小。搁置后的循环寿命实验表明,过放电程度越大的电池单体衰减速率越快。这些过放电后电池单体的性能变化规律有助于更深入地了解锂离子电池单体的特性,同时,也有助于电池短路电阻辨识算法的验证。     

一辆延安SX2150K型汽车行驶无力析因

故障现象：一辆延安SX2150K型汽乍,行驶中出现发动机动力不足、水温过高现象。 故障检查：根据上述现象,初步判断为冷却系循环不良故障。用手抚摸散热器上、下水管、上水管较热,下水管较凉．说明发动机没有进行大循环,节温器开肩在小循环位置。     

回水管堵塞引发发动机温度过高

故障现象：一辆解放柴油车．发动机汽车启动后工作30分钟后水温警告灯就闪烁,冷却液随后沸腾。     

雅安改良过湿土承载性状模型试验研究

根据模型相似理论中几何相似、荷载相似、边界条件相似,制作出与实际相似的模型进行试验,来对比研究雅安过湿土和处治后的改良土的差异。试验结果表明:改良过湿土承载力得到提高,沉降量明显小于过湿土,水稳定性得到提高,达到了过湿土改良的目的,说明采用掺灰法处治过湿土是一种切实可行的办法。     

宝马F18车电动风扇始终高速运转

故障现象一辆行驶里程约为1万km的2010年产宝马5系F18轿车(装备N52发动机),电动风扇始终高速运转。故障诊断该车电动风扇由发动机控制单元(DME)通过一个按脉冲宽度调制的信号控制,其电路控制原理如图1所示。电动风扇的端子2为供电端子,端子1为搭铁端子,端子4为控制信号,控制信号受发动机电控单元(DME)控制,根据     

余姚东旱门过江隧道线路设计

具备机非混行通过能力的过江隧道,其平面、纵断面线型的设计合理性,直接影响该工程在建设阶段的造价,与使用阶段的社会效益。结合工程实际,介绍了过江隧道路线设计的有关经验,可供相关专业人员参考。     

葛洲坝大江上游航道通航管理思考

葛洲坝一号船闸由主汛期停航度汛基本变为全天候通航,受船舶过坝需求快速增长影响,船闸运行闸次饱满,运行压力和通航安全压力大。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

某车客渡船下水设备改进分析

为了解决下水船舶宽度大于下水小车宽度的问题,根据随船小车实际受力情况采用公式计算的方法对下水设施进行受力分析,根据分析结果对下水设施进行改进,计算结果表明,采用受力分析的方法改进船舶下水设施是可行的.