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指出了我国中小物流企业在此次金融危机下面临的主要困难,从外部宏观环境和企业自身内在环境两个方面分析了中小物流企业发展存在的问题,并针对中小物流企业自身特点提出了相应的发展策略建议。 相似文献
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28.8万元的最低售价让奔驰B级成为国内消费者最容易购买到的奔驰轿车。新上市的B200究竟能给我们带来什么?我们在第一时间的深度体验可以为读者带来答案。 相似文献
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针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
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时隔3个月,在传奇的蒙扎国家公园赛道领奖台,又一位法国车手——塞巴斯蒂安·奥吉尔成为了这场"非传统模式拉力赛"的赢家,并在这个因"新冠"而缩水的WRC赛季里意外逆转,问鼎个人的第七座世界冠军奖杯。尽管最后一个赛段,其丰田雅力士赛车的雨刷发生故障,一度让其只能"龟速前行"。 相似文献