基于小波分析的Spar平台阻尼系数研究

连续小波分析方法作为典型的时频方法虽已广泛应用于工程界,但在海洋工程领域并未得到大力推广。文章应用连续小波分析方法对海洋工程领域中与Truss Spar平台涡激运动相关的阻尼系数进行求解。通过构建测试信号对这一方法进行数值检验,验证了小波分析方法的可靠性和准确性。利用试验数据,成功将小波分析方法应用于求解Truss Spar平台阻尼系数问题中。结果表明小波分析方法具有较好的可靠性,能够准确求解平台的阻尼系数。     

福克斯两厢时尚运动小子

福克斯两厢上市两个月,市场的热烈反应和媒体的普遍关注,让人联想起一年前福克斯三厢出现在中国市场时所引发的购车热潮,不得不承认,在汽车市场竞争日趋激烈的今天,这样叫好又叫座的情形并不多见。     

将运动进行到底--新Mazda6轿跑车

请不要把新Mazda6轿跑车简单地理解为在原有车型加上扰流板、换上大包围、装上桶形座椅,即冠以轿跑车的理念。它是一款基于Mazda6平台的全新车型,内部代号：5HB-5门掀背式设计的Hatchback。[编者按]     

华赛要烧三把火专访华赛CEO——张志聪

三年前,为了亲眼目睹上赛场的建成,笔者第一次踏上了上赛场的土地。无意中,也鉴证了CCC（全国汽车场地锦标赛）的诞生。事实上,CCC和上赛场更像是一对孪生兄弟,正是他们的呱呱坠地一同拉开了赛车运动在中国飞速发展的序幕。     

利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。     

城市体育休闲健身步道规划设计的思考

步道是城市居民运动休闲、通行观景的重要载体,在我国建设城市体育休闲空间中发挥着重要的作用。本文探讨了城市体育休闲步道的设计及铺装,提出休闲步道空间设计应强调了体育休闲步道必须凸显运动主题与休闲舒适氛围烘托相结合。从颜色、形状、材质、尺寸四个维度对休闲步道铺装设计做出了探讨。     

基于超声行波方法的液滴运动驱动理论分析与试验研究

为分析超声行波驱动液滴运动的可行性,利用压电陶瓷的逆压电效应作为液滴运动的驱动源,提出弹性体平板的液滴驱动模型。建立压电振子和弹性体平板的有限元模型,使用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件得到了压电振子的结构力学模态和谐振频率。仿真结果表明,在压电陶瓷弯曲振动的前6阶模态中,只有第2阶模态为压电振子的横向振动模态,其它模态为一般结构力学模态,确定了选择压电陶瓷的第1阶共振频率作为压电陶瓷驱动液滴运动的激励频率。对压电陶瓷产生超声行波驱动液滴运动的可行性进行了试验。结果表明,超声行波能够驱动液滴运动,同时表明了以超声行波作为驱动来清除汽车前风挡雨滴具有一定的可行性。     

基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。     

便携式乘用车外轮廓尺寸检测系统研究

提出了一种利用激光标线仪、激光测距仪等组合式导轨组成的便携式检测系统,对乘用车外轮廓尺寸进行快速检测,并阐述整套检测系统的组成、测量原理及检测方法。利用激光标线仪激光线与车辆突出部分相切的原理进行非接触快速测量。