Market based framework for multiple AUVs cooperation

A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper. It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller （ such as GA） in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation.     

MATLAB在多项式计算中的应用

将MATLAB应用于多项式运算,充分发挥了其强大而方便的功能。MATLAB在解决实际的工程和数学问题中,与其它计算机程序设计语言C、FORTRAN相比,具有使用更为简便、语句功能更强,用户界面良好的特点,适合于在工程计算,尤其在多项式的加减乘除以及求导和估值运算中。     

基于模糊综合评估法的工程项目风险管理研究

在工程项目的生命周期内,将遭遇大量的风险因素,这些风险性因素通常难以用准确的定量方法去描述,必需借助于和概率统计相关的一些数学工具才能完成.采用有效的方法对风险进行分析、度量,可以提高工程效益.在阐述项目风险固有因素的基础上,运用模糊综合评估方法来分析、度量项目的风险,从而为项目风险的分析和度量提供了定性和定量相结合的综合评价方法.通过对施工单位能力评价的实例演示,证明了该方法的科学性和可行性.     

MATLAB与VC++联合编程在船舶计算中的应用

针对船舶计算中涉及大量的数值计算和图形绘制问题,通过MATLAB引擎（Engine）库函数,实现VC＋＋环境下调用MATLAB的联合编程,充分利用了MATLAB强大的矩阵运算能力和图形绘制功能,及其VC＋＋友好的用户界面,综合应用于船舶的计算及图形绘制,取得了较好的效果.     

复合函数的几个问题

复合函数是高等数学的重点和难点之一,是学习导数的基础.文章结合该部分知识的特点,对复合函数的分解、运算、定义域的确定、复合函数的极限求解等进行了探讨.     

C语言教学中几个问题的分析与解决

对《高级程序设计语言C》授课过程中遇到的问题进行了分析、解决.从而为初学者尽快掌握C语言,提高程序设计水平提供借鉴.     

MatLab在有限元刚度矩阵推导中的应用

MatLab具有强大的符号运算功能.以平面梁单元刚度矩阵为例,详细介绍MatLab在单元刚度矩阵推导中的具体应用,编写了平面梁单元刚度符号运算程序,运算结果与手工推导完全一致,该方法可进一步推广到其它单元甚至到更复杂非线性单元刚度矩阵推导中.     

关于N（2,2,0）代数

本文定义了一种新的（２，２，０）型代数（Ｓ，＊，Δ，０），简称为Ｎ（２，２，０）代数。研究了它的基本性质；初步探讨了关于Δ运算幂零和＊运算幂等的Ｎ（２，２，０）代数的特性；证明了：Δ运算幂零时，（Ｓ，Δ，０）构成一个结合的ＢＣＩ－代数；＊运算幂等时，（Ｓ，＊，Δ，０）合一问题是不可判定的。     

基于MATLAB、C++和Vega的减摇鳍控制系统视觉仿真

针对船舶减摇鳍系统,运用PID控制理论设计了控制器,利用MATLAB的强大数学运算能力模拟随机海浪对船舶在海浪及鳍的作用下的影响,将C 作为中间环节,实现MATLAB与Vega之间的数据传输,从而实现减摇仿真的视觉效果.该仿真系统令人满意.     

驾驶人，睡吧!？自动驾驶车辆商用化阶段是否到来？

近年由于计算机运算能力的快速提高以及Google等科技巨头的努力，“自动驾驶车辆”有了突破性的进展，Google更积极发展开放平台让这个梦想加速实现、目前正在进行大量路试。日前Nissan车厂宣布将于2020年开始销售全自动驾驶车辆，也不排除与Google合作的可能性，