大型船舶重力抛锚控制系统设计

结合船用锚机使用要求和结构特点,研制一种闭环重力抛锚控制系统,使船舶重力抛锚过程实现自动控制;给出抛锚控制函数及其物理意义;开展实船抛锚试验。结果表明,所研制的系统能有效完成重力抛锚自动控制,满足船舶使用要求。     

从5.4GW到0.7GW，德国近三年新增陆上风电装机量大跳水

2019年12月德国环保智库Agora表示,2020年德国风机和太阳能组件的安装速度放缓,可能会使该国的碳减排目标面临风险。2017年、2018年、2019年德国陆上风电新增装机量分别为5 334MW,2 402MW和700MW,呈断崖式下滑。据Agora估计,2019年德国新增陆上风电装机量达700MW,是20年来的最低水平。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

新建隧道爆破施工振动影响研究

文章以新建库鲁塔格隧道爆破施工为例,通过进行爆破振动测试,分析爆破施工过程中既有隧道的爆破振动速度与微应变之间的相互关系,研究新建隧道爆破施工对临近既有隧道的影响。     

《民用机场管理条倒》公布

国务院总理温家宝4月13日签署第553号国务院令,公布《民用机场管理条例》,《条例》自2009年7月1日起施行。《条例》共分6章87条,分别为总则、民用机场的建设和使用、民用机场安全和运营管理、民用机场安全环境保护、法律责任、附则。     

基于项目生命周期的轨道交通运营成本控制

本文以国内轨道交通运营成本的相关调研和统计分析为基础,通过对轨道交通运营成本构成进行分析研究,提出影响运营成本支出的主要费用项目及其主要影响因素,结合对工程实践经验的总结分析,有针对性地提出了一些运营成本控制的措施建议。     

关于京津城际铁路财务风险及可持续性的探讨

敏感性分析表明,京津城际铁路现金流和盈亏平衡关键年度对收入和成本变化不敏感,但对运量和资本金比例非常敏感,这说明京津城际铁路及我国铁路产业面临财务风险的根源在于铁路投资建设的规模和强度,有必要出台扶持政策帮助铁路渡过困难期,预防可能出现的风险。     

对城市轨道交通运营设施维修类项目招标工作的研究

城市轨道交通运营设施维修类项目是一项复杂的系统工程,其招标工作应当根据项目特点,有针对性地编制招标大纲,制订招标工作要点,使其在有关法律法规的约束下,公开、公平、公正地规范运作,达到社会效益与企业效益综合平衡的目的。     

城市轨道交通运营突发事件应急处置体系的思考

结合上海轨道交通网络化运营生产组织工作实际,针对轨道交通生产经营过程中的风险源,对其运营突发事件的应急处置工作进行分析和研究,从风险源分析、能力评估、组织架构及体系建设等方面着手,提出能够适应城市轨道交通网络化运营需求应急处置体系的一些设想。     

浅析道路运输如何应对高速城际铁路的冲击和影响

武广高速铁路自2009年12月26日建成通车,成为目前世界上运营里程最长、运行速度最快的高速铁路。武广高铁的开通,不仅标志中国高速铁路建设进入新阶段,而且预示中国将进入“高铁经济时代”。2012年9月28日武汉至郑州高铁开通,