集装箱吊具双箱检测系统

集装箱吊具的安全性是集装箱港口最重视的问题之一,集装箱坠落造成的损失和后果是集装箱港口难以承受的。针对这一问题,集装箱吊具生产厂家不断提高集装箱吊具机械结构的可靠性,同时对集装箱吊具的安全保护系统进行改进与革新,研制出集装箱吊具双箱检测系统（Twin—Twenty Detection System,TTDS）。     

声波透射法检测桩基完整性应注意的几个问题

结合声波透射法检测桩基完整性的工作实践,提出桩基质量评判工作中和桩检现场测试中应注意的问题和建议．以供参考。     

地质雷达在公路病害检测中的应用

介绍了地质雷达检测的原理,通过对公路病害实例的检测结果进行分析,提出了地质雷达的检测方法,表明地质雷达检测技术具有良好的实用性能。     

上海市中心城高架道路系统交通运行分析

上海市中心城已完成的高架道路系统全长80．6km,肩负着快速集散中心区内部沿线交通、加强外部组团与中心区联系、接驳大型交通枢纽的重任,是上海市中心城交通集散的快速通道,构成了上海市中心城道路交通网络体系的主骨架。     

武汉轨道交通运行特征分析

一．武汉市轨道交通建设基本情况 武汉市已建成并投入运营的轨道交通线路为1号线一期工程,由宗关至黄浦路,总长10．23公里,设站10座,全部为高架线路。2000年12月23日开工建设,历时3年零7个月,于2004年7月28日观光试运营,同年9月28日正式试运营。2004年客运量为130万人次。2005年客运量464万人次,日均客运量不到2万人次。客流结构主要以观光、休闲为主。     

在役预应力混凝土桥梁缺损状况的检测及评价技术研究

基于近年来大量的相关括性的介绍,给出对不足之处的研究思路和研究方法的框图模型,可为在这方面的进一步应用、发展和研究提供参考.     

一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。