250t垂直升船机主提升系统的动态特性仿真

文章论述了建立岩滩水电站１×２５０ｔ垂直升船机提升系统的动态仿真模型，并用计算机仿真，分析了该系统的动态特征。     

西门子铁路运输系统试验中心

德国西门子公司运输技术部在韦格贝格－维尔登拉特建立了一个自己的铁路运输系统试验中心，它拥有大量的轨道设备和牵引供电设备。文中叙述了该试验中心的主要技术特征参数和对机车车辆可能进行的试验项目。     

基于机车运行监控装置通信平台的机车自动鸣笛系统

利用机车运行监控装置通信平台开发了机车自动鸣笛系统,介绍了系统组成及软硬件的升级情况,实际运用证明这是一种防止行人伤亡的有效辅助设备.     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

舰船推进系统仿真研究

以蒸汽动力系统为例来探讨船舶推进系统的仿真技术,介绍了推进系统仿真的方法、实现过程以及数学模型的创建方法.