北京公交集团站运分离后勤物业专业化改革创新与成效

<正>为了进一步提高场站后勤服务质量,从2014年开始,北京公交集团开始在第四客运分公司开展站运分离后勤物业专业化试点,并取得成功经验。2015年圆满完成集团公司8个客运分公司和一个保修厂站运分离后勤物业专业化工作。通过公交场站站运分离实施物业专业化工作,鸿运承物业管理中心将为6万余员工提供后勤专业化保障工作,承担1.6万余辆公交车保洁和近500处公交场站日常管理,实现了为客运分公司、保修分公司减负的工作目标,更加适应首都的城市特点和功能,让广大乘客更好地享受公共出行服务。     

出租汽车供应问题再认识

<正>近来,出租汽车供应问题成热门话题。2015年以来,媒体针对出租汽车市场出现"滴滴"、"快的"专车的现象,认为出租汽车市场需求旺盛,而不少地方对出租汽车领域采取配额制管理,造成事实上的垄断,应予改革,打破垄断,呼吁出租汽车不能再搞"饥饿管理"了,不限制牌照数量,通过市场竞争达到供求平衡。笔者以为,这涉及到对出租汽车供求问题的再认识,不能简单地从市场出现专车现象就推出不限制车牌数量的改革,而要从城市交通可持续发展的高度来认识。     

南京长江第四大桥钢筋混凝土榫传剪器群施工技术

结合南京长江第四大桥实际工程,主要介绍了其锚碇施工过程中钢筋混凝土榫传剪器群的施工技术要点,主要包括优化混凝土配合比、芯棒钢筋桁架定位和锚固区混凝土单侧多层浇筑等施工工艺,有效的解决了钢筋混凝土榫传剪器群施工过程中的技术难题,为类似工程提供施工技术支持。     

带分布式动力吸振器基座振动传递特性研究

在弹性梁上等间距安装吸振器,构建带分布式动力器的基座系统,建立了Euler梁-吸振器-弹性支承耦合系统的力学模型。给出了子结构的导纳矩阵,推导了基座的动态特性传递方程,得到了基座系统的力传递率表达式,并详细讨论了系统参数对基座减振性能的影响。搭建了带分布式吸振器基座系统实验平台,对电阻应变式力传感器进行了标定,测试了基座的力传递率特性。数值仿真与实验测试结果均表明,带分布式动力吸振器基座在低频取得了优越的减振效果。     

半潜式航行器运动特性研究

论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明：前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。     

基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

一种AUV水下接驳站的研究

AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。     

基于EMD的矢量水声器方位估计算法

对经验模态分解算法(EMD算法)进行深入研究,对其基本原理、基本性质以及存在的问题进行分析。为改善EMD算法在方位估计的精度,减少高频噪声、间断干扰的影响,本文采用Hilbert-Huang变换方法来消除模态混叠现象。实验结果表明,本文提出的基于EMD的矢量水声器方位估计算法,能够有效提高方位估计的精度。     

我国载人深渊器的发展策略及当前进展

文中简要介绍了载人深渊器的概念;阐述了我国研制载人深渊器的意义;总结了"蛟龙号"的经验与启示;提出了我国载人深渊器的发展策略并综述了目前所取得的进展.     

玉柴船动:世界首台大功率双燃料低速船用发动机将面世

2009年9月11日,中国最大柴油机制造企业广西玉柴机器集团有限公司投资组建成立玉柴船舶动力股份有限公司,注册资本6.35亿元。公司位于珠海市斗门区富山工业园,是华南地区唯一一家专业制造瓦锡兰全电控共轨船用低速发动机的企业,被列为广东省"调结构,促增长"重点项目之一。项目一期总投资15亿元,形成产能150万马力;二期投资10亿元,累计形成产能300万马力。经过5年多的发展,公