人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

钢轨快速降温器的应用和展望

本文阐述了钢轨快速降温器基本原理、结构、特点、试验情况以及在预防和消除胀轨跑道中的特殊作用。     

广深准高速铁路轮轨动力分析及轨下垫板参数的研究

本文建立了轮轨系统动力分析模型，可用于线性和非线性轮轨动力效应的模拟和计算分析，编写了相应的计算机程序。