隧道火灾控制技术探讨

隧道的快速发展迫使火灾控制的研究迫在眉睫。本文从火灾的两种消防技术着手，综述了近年的研究成果，     

王猛:为可持续车路合作系统探路

"ITS最重要的出发点是更有效利用既有资源,而不是修建更多的路。这也正符合了可持续性发展的理念。"8月30日,国家ITS中心留学荷兰的王猛博士在"可持续的车路合作系统——驾驶行为及生态辅助驾驶模型研究"讲座上如此说道。而所谓开发模型这样无趣而烦闷的活儿,在科研中却总少不了,王猛也曾对此不感兴趣甚至略有抵触。直到英国统计学家George E.P.Box的一句话——"All models are wrong,but some are useful。"给     

公路路基排水施工技术及质量控制措施

随着我国交通的发展,公路工程的数量不断增多,同时人们对于公路工程施工的质量提出了更高的要求。路基作为公路工程中一个重要的组成部分,其质量直接决定着公路工程的整体质量,但是却非常容易受到水的侵袭。因此,为了提高公路路基的整体质量,做好公路路基排水施工势在必行。从路基排水设施概述入手,就其施工技术及质量控制措施进行了探究。     

隧道施工技术及控制要点

针对高速公路隧道,结合实例,对明洞与边仰坡施工开挖、钻爆施工技术等进行深入分析,并以此为基础提出相应的控制要点,旨在为隧道施工的有序开展提供依据。     

支持向量机技术在舰船航向广义预测与控制中的应用

舰船在海上航行时,受到海浪等干扰力的作用难免会偏离既定航线,严重时甚至发生搁浅等事故,航向的广义预测与控制决定了舰船的航行效率和安全性,是船舶工业领域研究的重点。支持向量机技术是一种新型的智能学习算法,该算法在非线性系统求解、小样本、高维度系统求解领域有重要应用。本文以舰船航向预测与控制为研究对象,系统介绍了支持向量机算法,并基于支持向量机技术对船舶航向进行预测与控制。本研究对于提高舰船航向预测与控制有重要意义。     

水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。     

舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

船舶智能控制系统的动态神经模糊模型设计研究

现代化的船舶控制系统已经与计算机技术高度结合,在大部分情况下,船舶能够主动进行航向的控制和系统状态的检测,而船员只要在监控站通过显示器和键盘,即可对船舶上成千上万的机电设备进行控制,这种智能化的管理方式已经获得了广泛的应用。但是在复杂海况下,船舶的自动化控制系统并不能做出快速反应,因此还需要船员进行手动的干预,才能保证船舶的安全控制。本文主要针对船舶智能化控制系统,运用优化后的动态神经模糊控制算法,对整个控制流程进行优化,结合具体的仿真数据,使船舶智能控制模型变得更加精确。     

公路路基施工技术方法浅析

路基是道路的一个重要组成部分,不仅是道路建设的基础,而且是道路结构的主体。路基的施工方法、质量控制在整个工程建设中起到决定性作用,没有坚固稳定的路基,就没有稳固的路面。促使桥涵引线两端出现跳车现象,减缓正常行车时速。因此路基的好与坏是关系整个工程质量及车辆的正常生动行驶。     

农村公路改造的管理与质量控制措施研究

以镇乐路为目标对象,对公路的防护、路基、排水等实体工程进行监督,探究公路改造的管理及施工控制要点。