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为了保持阴极电泳工作液的使用稳定性,对影响工作液中有机酸的含量及电离度的因素进行了分析,提出了控制酸平衡的工艺参数,并建议以控制超滤液中酸含量的方法相对控制酸平衡。 相似文献
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本文介绍贵阳铁路枢纽北编组场因扩建的需要采用控制爆破拆除一座天桥墩的实例。对桥墩的墩帽及墩身钢筋混凝土和混凝土爆破效果很好,无一飞石,达到了顺利,准时,快速,并确保了调车作业和插车安全。 相似文献
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数据库锁技术作为保证数据并发性和数据一致性的有效手段,是RDBMS的关键技术之一。作者以ORACLE7数据库在编组站的应用为例,对关系数据库管理系统的数据库锁的种类及其应用进行了研究。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献