浅析路面模量反演的修正迭代法

该文介绍了路面模量反演的修正迭代法。以目前国际上普遍使用的落锤式弯沉仪（FWD：Falling Weight Deflectometer）的弯沉检测数据为依据,通过预估模量的初值、建立弯沉值对模量的导数矩阵、不断修正初始模量值的方法,开发了路面模量反演的修正迭代法。通过理论和试验证明：该算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好的优点。     

基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法

为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置。该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。     

基于LDPC码的数字水印技术

由于图像水印系统和通信系统的模式具有相似性，提出了一种基于LDPC码的图像数字水印算法。该算法利用LDPC码的纠错性能和人眼视觉特性，以实现静止图像中数字水印的嵌入和提取；在水印嵌入之前，对水印序列进行LDPC码编码，然后把水印嵌入到符合人眼视觉特性的小波域中，并采用了LDPC迭代译码算法进行水印提取，最后进行了仿真实验。实验结果表明，该算法降低了水印在传输过程中的误码率，具有很强的鲁棒性和视觉不可见性。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

广义对角占优矩阵的迭代判别

对矩阵Ａ定义一种迭代，得到两个序列Ａ＾（ｎ）和Ｎ１＾（ｎ）；通过对这两个序列的分析，得到Ａ为广义对角占优矩阵的一个充分必要条件，以及一些相关的结论。     

利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。     

求解刚性四连杆变幅系统中臂架运动区间的一种新方法

将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中,并采用数值延拓技术,扩大迭代求解连杆曲线方程的收敛范围,此算法具有大范围收敛性,为起理机刚性四连杆优化设计提供了新的迭代算法。     

深远海养殖工船科技创新与高质量发展

走向深远海,发展绿色养殖生产方式,确保养殖水产品高品质已成必然趋势,深远海养殖工船是深远海工业化养殖的重要载体。通过回顾养殖工船的研究背景和发展历程,从功能区划、集约化养殖工艺提升、船载舱养生境构建、能源利用及智能化控制等方面,介绍作业特点及关键技术进展。以大黄鱼为代表适养对象对比不同模式下的技术特点。随着单位水体产能的提高,养殖工船的经济性越来越好,提出了鲑鳟鱼工船养殖经济性更优的预期。作为一个新生事物,养殖工船技术路线已经得到了有效的验证,需要继续交叉融合社会各行业先进技术,不断迭代优化,早日达成经济性的有效突破。     

汽车道路模拟算法研究

研究了道路模拟算法的两个关键问题：频响函数识别算法和驱动信号迭代算法。识别频响函数时，引入了多点激振试验方法和多输入多输出Hv频响函数识别算法，克服了单点轮流激振试验技术和H1、H2等识别方法的缺点，可以提高识别精度，加快试验进程。为了消除非线性的影响，采用频域迭代的方法逐步修正驱动信号，使系统的响应逼近于期望响应信号。试验表明，利用所研究的算法可以成功地模拟一辆轿车在海南试验场的实际行驶工况，迭代收敛速度和模拟精度可以满足试验要求。证明本文所研究的算法是正确的，实用的。