舰船遥感图像非线性畸变自适应校正研究

针对摄像机成像模型受非线性映射导致所获取舰船遥感图像存在的非线性畸变,根据Tsai畸变模型和Brown畸变模型构建改进处理的非线性畸变模型,通过实验场校验法解算非线性畸变模型的校正参数,实现目标坐标的校正处理,采用双线性内差值法对原始舰船遥感图像作重采样处理,获取畸变校正后的舰船遥感图像。实验结果表明：该方法可实现舰船遥感图像的非线性畸变校正,校正后畸变误差均值、畸变百分比较小。     

船舶电力推进系统选择性保护分析

本文对过电流选择性保护设计标准和系统保护原理进行说明,分析船舶电力系统短路电流的特点,并结合某工程项目,对船舶电力推进系统进行选择性保护配合设计,采用仿真软件对电力推进系统选择性保护配合设计方案进行验证,结果表明该选择性保护分析方法正确可行.     

船舶柴油机SCR技术经济性分析

利用具体数据对选择性催化还原技术的经济性进行分析,从而证明SCR技术不仅能有效减少船舶柴油机氮氧化物的排放,而且在消耗费用上也非常乐观。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

船舶SCR系统还原剂制备、存储系统的设计

船舶柴油机产生氮氧化物对大气环境造成严重污染,针对该问题,采用模块化设计一种使用AUS40船用尿素溶液作为还原剂的船舶SCR系统,还原剂系统由纯水制备模块、尿素溶解模块、尿素溶液存储模块和电控系统组成.使用该系统制备的尿素溶液质量分数始终保持在39％～41％,且能在5℃～35℃范围内长时间低温保质存储.所设计的船舶SC...     

选择性激光烧结技术在汽车空调试验领域的应用

分析了选择性激光烧结技术(Selective Laser Sintering,SLS)成型尼龙零件的力学性能,研究了选择性激光烧结技术成型尼龙零件的尺寸精度,并结合汽车研发中空调试验,验证了采用选择性激光烧结技术可快速制造出满足试验要求的空调通风管路,展现了选择性激光烧结技术在汽车研发领域的重要应用价值.     

客车行车安全监测系统中走行部节点功能校验系统的实现

为了对客车行车安全监测系统中车辆走行部节点功能进行校验 ,将以往典型试验的采样数据无失真的回放出来 ,代替车辆走行部节点的采样信号源 (传感器拾取的信号 ) ,车辆走行部节点装置对输出的波形进行采样、预处理和数据分析 ,方便实用