面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制

对自主水下航行器（AUV）在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型，引入流体坐标系，设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器，并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型；基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器，在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法，使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停；同时，基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明，设计的控制器有效，能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。     

解析城市交通运输规划与管理的几种平衡策略

国内外城市交通运输规划与管理中存在诸多不平衡现象,如城市交通运行的潮汐式、向心式等。解决城市交通问题的关键在于运量与运能的随机动态匹配,即同步实现居民的出行需求随时随地都能够由有效地交通供给服务来满足,并确保交通资源的充分有效利用。阐述现状不平衡现象并结合国内外实践经验,解析了五种平衡策略:职住平衡;城市交通运输服务公益性与交通运营企业赢利性的平衡;城市公共交通运营服务计划性与居民出行自组织性的平衡;"行"的顺畅与"停"的有序的平衡;双向交通流的平衡,并提出其适用范围与实现途径。     

HEV发动机启停振动与噪声分析与控制

为降低混合动力汽车（HEV）发动机频繁启停引起的噪声与振动,提高乘坐舒适性,文章介绍了HEV的结构、驱动模式的特点以及发动机启停过程的噪声振动特点,分析了HEV的发动机启停过程产生的噪声与振动的根本原因,并提出了在此过程中噪声和振动源的控制措施,使HEV的发动机启停过程的噪声与振动得到降低,总结了HEV发动机启停的噪声与振动特性研究的发展趋势。     

微混车辆ESM起停系统

起动/停止系统隶属于微混合动力系统的范畴,通过控制车辆在怠速状态下自动关闭发动机,进而起到节能、减排、降噪的目的。介绍了一种主流起停技术的发展背景、结构原理、关键部件以及数据通讯方式,阐述了起停控制策略的基本思路,分析了起停系统对燃油经济性影响。最后结合节能汽车的相关政策分析了起停系统的优势与前景。     

多途效应对信息隐藏技术水下应用的影响

水声信道复杂多变的特点给信息隐藏技术在水下的应用带来了很大的困难,最大的挑战就在于多途效应。通过建立简单的多途效应模型,分析了多途效应引起的误差噪声。讨论了多途效应对信息隐藏算法的影响,并提出了相应的对策。     

汽车启停系统对电源的要求与方案分析

在使用自动启停技术的汽车上,当发动机自动熄火后再重新起动时,会出现其他用电系统电源电压降低而无法使用的情况,为保证各系统电压电路正常工作,必须对汽车启停系统的电源进行重新设计。文中介绍了低压降压电源、SEPIC电路、前置升压电路3种汽车启停系统电源设计方案。     

压缩朔黄铁路中时、停时的对策分析

随着朔黄铁路持续快速发展,每年运量大幅度增长,开行列车对数增加,运输能力日趋紧张,铁路运输"瓶颈"制约问题日益突出。要缓解当前运量大幅度增长情况下的运能压力,可以通过缩短全周距、压缩货物作业停留时间(以下简称停时)、压缩货车中转停留时间(中时)、提高列车旅行速度、扩大中距、减小管内装卸率等措施,以加快货车周转,提高货车使用效率。结合朔黄铁路公司设备和生产实际,压缩停时、压     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

浅海跳频抗多途水声通信方法研究

采用跳频通信方法来抗多途和码间串扰,比较了3种不同的接收方法:单一滤波接收方法、多路并行滤波接收处理方法和前置跳频滤波接收处理方法,后者采用PN码和递增序列2种跳频序列分别研究.仿真结果表明,递增跳频序列使误码率大大下降.当信噪比大于10 dB,串扰信号与直达信号能量比小于0.6时,误码率可达到10-4.