基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

JTP型谱识别通用式机车信号

为满足铁路运输安全需要，针对轨道电路信息的特点，设计开发了JTP型谱识别通用式机车信号接收设备。信号分辨采用频域的频谱分析和识别方法，软件系统吸纳了FIR抗混叠滤波和噪声泄漏消除等多项先进技术。研制了独特的记录功能，包括原始记录转换、数据回放、谱线查看、不合格数据的统计打印、图形打印等。机车信号所有技术性能均达到较高水平。     

基于递归图和BP神经网络的桥梁损伤识别研究

为研究递归图和多层前馈（BP）神经网络在桥梁损伤识别方面的应用,以某大跨斜拉桥为例,采用ABAQUS有限元软件建立其三维模型,通过动力分析提取该三维模型的加速度曲线并进行递归图处理和BP神经网络分析。研究结果表明：递归图方法能够初步地识别主梁的损伤位置和损伤程度;BP神经网络分析能够精确识别主梁损伤的具体位置和损伤程度值,且识别准确率均大于85.0%。该方法可为类似桥梁工程的损伤识别提供借鉴。     

关于优美图边数的一个上界

证明当ｎ≥２５时，ｎ阶优美图的最多边数ｆ（ｎ）＜（ｎ／２）－ｎ，并以此探讨了圈补图的优美性。     

《自动变速器阀体维修彩色图解系列1》新书快讯

内容简介:本书用彩色图解的方式介绍自动变速器阀体的各个控制阀、弹簧和规格,书中有很多彩色实物图,即使基础一般的维修人员也能看懂此书。另外,书中各个阀体的位置和安装顺序都是根据阀体实     

扎实开展保养整治 全面提升保障能力——兰州军区某集团军车辆装备保养整治工作取得显著成效

总部、军区组织通用装备保养整治集训后．兰州军区所属某集团军各级党委、领导、机关认真学习中央军委重大战略思想。反复领会总部、军区关于开展通用装备保养整治的一系列指示要求,将保养整治工作作为2013年度重点任务来抓,按照普查抓全面、整治抓达标、保养抓落实、管理抓机制的工作思路,坚持成建制组织、成系统实施、全员额参与、全装备落实,以集中整治推动装备性能全面恢复,以强化管理推进保养工作有效落实,     

城市钢桥通用铺装技术方案研究

针对城市钢桥点多、面广、量少三个特点,提出了城市钢桥通用铺装技术方案,采用了耐久的防水粘结体系,包括环氧云母防腐层,大剂量无溶剂环氧树脂防水层和热融颗粒粘接材料,铺装采用细粒式密实型高黏度沥青混合料保证密水性、柔韧性、高温稳定、抗滑性能,并利于后期养护维修。进行了一系列性能试验,包括材料拉拔试验、拉伸试验、随从性试验和铺装体系剪切、拉拔与疲劳试验,试验结果表明,该铺装体系具有较好路用性能与耐久性。     

关于标准语音公交报站器的开发

课题目的：本课题所研究内容就是将目前应用较为广泛的媒体技术移植到车载信息系统中，突破目前孤立，封闭公交信息系统的约束，将公交信息系统与人们日常生活中的通用媒体技术融为一体，实现信息共享，从而达到提高公交信息质量，降低开发成本与应用成本的目的。