基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法

针对单个相机覆盖区域有限的问题,本文提出了通过路侧多个相机获取车辆连续轨迹数据的方法。在路侧端布置多台固定相机采集视频数据,采用直接线性变换算法解决相机外参造成的画面畸变问题;通过全时域抽帧提取图片训练样本,采用YOLOv5训练车辆检测模型;针对偶发的车辆漏检情形,通过完整性检查可以筛查出此类情况并修复;针对连续多帧漏检或误检导致的目标关联问题,通过异常轨迹核查算法及数据修复工具解决;针对相机斜下方区域的车辆轮廓变形问题,采用车辆检测轮廓修复算法解决车辆在不同路段检测框大小不一的问题;提出了基于车辆质心坐标匹配的方法实现相邻机位间的车辆轨迹拼接。基于上述多机视频目标关联与轨迹拼接方法,在多机位时间同步下构建了覆盖武汉珞狮路高架桥的车辆连续轨迹数据集,轨迹数据集验证结果表明：数据集涵盖从畅通到拥堵的各种交通状态,包含多段分合流区域,数据集连续时长达到3.5 h,覆盖区域1.41 km;车辆检测模型的召回率达到93.23%,准确率达到98.51%,F1分数为95.80%;数据集包含主路及各处匝道汇入的轨迹共25 734条,其中覆盖道路全域的完整长轨迹15 004条。本研究丰富了路侧多机视频...     

“双碳”目标下航运企业碳减排的三方演化博弈分析

目前水路运输碳减排的演化博弈研究主要聚焦于企业和政府之间,忽视了市场消费者在碳排放减少过程中的影响力。从市场消费者视角出发,引入货主为博弈主体,研究航运企业、政府监管部门及货主的三方博弈过程,可以更全面的揭示航运业碳排放的博弈路径。为平衡航运企业、政府监管部门及货主三方在碳减排过程中的利益冲突,基于演化博弈理论,设定行为主体的行为集、概率组合及博弈行为等相关参数,构建航运公司、政府监管部门及货主之间的三方演化博弈模型及动态复制方程。运用MATLAB仿真工具,求解该模型的12个平衡点,并对平衡点的局部稳定性进行系统分析。通过对三方博弈主体之间的相互作用及演化过程进行数值模拟与仿真分析,研究演化过程中的干扰因素和机制,探讨得出各参数对系统演化结果产生的影响。仿真结果表明：(1)随着低碳航运技术所产生的收益明显超越传统技术,政府开始采取更加主动的监管策略;(2)演化博弈过程中,各参与者的策略选择与其初始策略选择的概率密切相关,表明初始策略在策略演化中起到关键引导作用;(3)货主在政府和航运企业的双重影响下,成为推动航运业碳减排的关键因素;(4)航运企业对新技术研发的态度与其收益及政府补贴有关...     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

信息化和信息公开进程中的档案编研工作概说

档案编研工作是档案业务建设中的一个重要组成部分,是档案馆（室）主动、系统和广泛地开展提供利用服务的一种方式。通过开展档案编研工作,提高了档案馆（室）的工作水平,加速了信息传递速度,扩大了信息传递范围,实现了资源共享,保护了档案原件。随着信息时代的到来,档案部门面临计算机、多媒体等技术的挑战,档案工作从传统的档案实体管理方式向全面的档案信息管理和档案信息服务方向转变,已成为一种必然的趋势,档案编研工作也面临新的变革。因此,大力开发档案信息资源,拓宽思路,加大编研工作的力度,已成为新时期档案工作的重要课题。为此,本刊举办《基于信息化和信息公开的档案编研工作》讲座,邀请特约作者、四川大学公共管理学院教授、档案学硕士点负责人、四川省秘书学会教育专业委员会主任黄存勋同志主讲,分6期介绍信息化、信息公开与档案编研工作,档案编研成品的类型,档案编研的基本程序及几种档案编研成品的编制等,希望能对大家提高实际工作水平有所帮助。     

双惯导改善导航性能的组合数据研究

在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。     

企业集团档案工作新途径

企业集团是由多个子公司、分公司组成的大型经济联合体。档案工作是企业集团管理的重要组成部分,为企业集团完成生产经营目标和实现管理职能提供各种资料和前提条件。企业的深化改革,给传统的企业档案管理模式带来了很大的冲击,出现了很多新情况和新问题。我们要以《档案法》、《档案法实施办法》、《国有企业资产与产权变动档案处置暂行办法》为依据,积极探索新形势下企业集团档案管理新模式,总结出切实可行的好经验、好办法,使企业集团的档案管理更加制度化、规范化、标准化,从而保证档案工作顺利进行。     

基于速度系数法的离心泵叶轮优化设计

离心泵在水力设计中应保证达到设计参数的要求,有较高的水力效率和良好的汽蚀性能.以离心泵水力设计的速度系数法为前提,应用机械优化设计的方法,以离心泵的效率和汽蚀性能为优化目标建立了离心泵叶轮的优化设计模型,并通过实例计算证明了该方法是切实可行的.     

公路路线安全评价探讨

公路项目在设计阶段的安全性评价对于运营安全和通行效率有着非常重要的意义,公路设计既要满足公路的基本功能需求也要坚持安全舒适和环保的原则.依据2016年4月1日开始实施的《公路项目安全性评价规范》中的部分要素,通过一些指标计算,探讨公路项目的安全设计思路.     

海事管理机构加强目标管理的必要性分析和建议

加强目标管理有利于海事机构进一步提升管理效能,满足海事队伍“四化”建设需要。在分析海事机构加强目标管理的必要性基础上,提出了设定目标的注意事项和目标管理中的常见问题,建议海事机构持续完善目标管理制度、逐步提高目标管理意识、不断强化目标管理引导作用,可为海事机构提升海事管理水平和管理效能提供参考。     

不同轨道结构对地铁车内噪声影响实验研究

随着城市轨道交通的不断发展,人们对乘车声环境的舒适性要求也越来越高.采用现场测试的方法,研究列车以不同运行速度途经普通整体道床、减振扣件、预制橡胶浮置板、钢弹簧浮置板道床时的带司机室拖车Tc、带受电弓动车Mp和不带受电弓动车M三节相邻车厢内不同位置的噪声.结果表明:钢弹簧浮置板轨道车内噪声最为显著;车内等效A声级噪声在...