船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

关于京沪高速铁路速度目标值的选择

高速铁路速度目标值是高速行车技术的核心指标。本文根据世界高速铁路的发展趋势，结合国情与路情，分析了不同速度目标值对工务工程的影响，对机车车辆性能的要求，以及如何充分发挥高速铁路在大交通系统中的优势，满足技术与经济要求，并对京沪高速铁路速度目标值选择提出了具体意见。     

隧道火灾三维数值模拟的瞬态分析

用连续方程、动量方程、能量方程及气体组分方程描述隧道内气流流动状态,采用湍流粘性系数模型中考虑浮力影响的湍流模型方程(K-ε方程),对某实验隧道火灾进行三维数值模拟瞬态分析,研究隧道火灾特性和烟气的速度场及温度场发展规律。研究结果表明,在横截面上先被加热的是拱顶,随着时间推移,高温烟气不断对其进行对流换热,整个横截面温度逐渐升高,且分布发生变化,经过一定时间后,分布形式基本确定,并向稳态逼近。采用3 m.s-1的机械通风,隧道内没有出现烟气逆流区,很好地抑制了气流的回流,满足隧道火灾通风要求,为上游人员及车辆逃离提供了气流通道。     

沪宁、沪杭线接触网运行检修模式的探讨

沪宁、沪杭线是我国最繁忙的运输干线之一，具有列车运行速度高、车流密度大、检修“天窗”时间少等特点。如何制定接触网的运行检修方式，适应沪杭、沪宁线的运行特点，确保供电设备的安全运行，是一个十分重要、非常迫切的课题。     

一种自适应伪并行改进遗传算法

针对基本遗传算法中存在的一些不足，例如“早熟”现象和计算速度较慢等缺点，对进化算子作一定的改进，在单台计算机上实现并行计算思想与遗传算法的结合，提出了一种新的伪并行改进遗传算法。最后通过典型测试函数的数值算例验证，表明该算法不但有效地克服了遗传算法的缺点，而且精度和收敛速度都有明显的提高。