基于点刹式策略的自动驾驶车辆制动系统

自动驾驶车辆需具备自动完成制动动作的能力,其过程对精度及舒适性要求极高,是反映整车安全性的重要指标。文章通过分析整车气制动系统的工作特性,基于两种制动策略,对整车自动紧急制动系统进行验证。结果表明,点刹式制动策略在满足自动驾驶的同时,不仅可以提升制动精度,而且在一定程度上改善舒适性,提高整车及驾乘人员的安全性,有助于进一步加快自动驾驶的商业化落地。     

海法新港一期自动化码头堆场计划实践

集装箱码头的自动化程度对一个港口的综合能力有着极大的影响.堆场计划作为集装箱码头业务系统的组成部分,对提高码头运营效率有十分重要的作用.本文根据海法港堆场计划的设计和实践,总结集装箱堆场计划的自动化运营的难点和算法,分析团队所积累的经验和未来的研究方向,对自动化集装箱码头的构建起到一定程度的指导作用.     

凝汽器真空-凝水过冷度机理分析及其控制系统研究

在分析凝水过冷度产生机理的基础上,阐述了凝汽器真空-凝水过冷度控制系统的研究和设计,提出了仿人逻辑控制和模糊控制两种控制方法,并给出了仿真结果.     

基于双重模块化冗余技术的地铁列车逻辑控制单元优化设计

为提高逻辑控制单元(LCU)的可靠性,常规的方法是采用2套设备进行系统级冗余设计。文章从技术经济性和可靠性2个方面综合考虑,在对各种冗余方案进行分析计算的基础上,提出了基于双重模块化冗余技术的优化设计方案。结合具体工况和失效模式,优化了关键模块的冗余方式,重新设计相关冗余硬件和冗余控制算法。通过搭建试验测试平台,对所设计LCU的基本运行能力、故障检测能力、冗余切换能力和通信能力进行了测试,验证了LCU在正常运行下基本功能的实现和在故障情况下对LCU运行保护的冗余切换功能,确保基于双重模块化冗余设计的LCU方案在功能上的完整性和可靠性。     

NTSC-A型制冷模拟器控制逻辑设计

NTSC-A型制冷模拟器系统控制逻辑用来实现对蒸汽压缩制冷系统(示教板)的仿真与控制,可以实现电源控制、制冷设备操作控制、制冷系统运行控制、化霜控制、冷剂回收控制、安全保护及报警控制等功能,符合制冷模拟器的设计与教学要求.     

动车组轴温报警故障分析及优化

轴温检测系统是动车组走行部安全运行的重要保障。基于复兴号动车组轴温检测系统的工作原理，对连接器、接地碳刷接触不良，轴箱、轴承、通气阀排气不畅等非传感器故障原因进行分析，为轴温检测系统故障的排查与处置提供新的思路。研究提出优化压夹尺寸、优化接地碳刷结构、加强碳粉清洁、注重轴承维护保养、加强远程温度监控等检修运用措施，以降低轴温检测系统故障率。针对当前轴温传感器故障判断逻辑缺陷问题，建议对不同生产厂家的温度传感器故障逻辑进行统型，并进一步优化轴温传感器故障逻辑，从而明确故障原因、缩短处置时间，减少轴温预报警故障对铁路运行秩序的影响。     

PLC在环形加热炉控制系统中的应用

介绍热处理领域中可编程逻辑控制器（PLC）在环形加热炉的运行及控制系统中的应用。因控制工艺独特，能够有效控制炉底机械的位置精度、时间及转速，使用PLC控制的环形炉逐渐受到热处理行业的关注。PLC对热处理环形炉生产控制的关键原理是对物料燃烧还原反应时间的控制，要求对物料还原时间控制准确，精度高。此外，还介绍了热处理环形炉液压系统原理、PLC控制系统组成和程序设计等，为冶金材料及轧钢过程提供参考。     

面向船舶制造车间的数据采集与监控系统

以设备的可编程逻辑控制器与各类传感器作为硬件层,以通信模块作为桥梁,进行以数据采集与监控系统作为软件层的综合性研究。通过大数据分析对船舶制造车间进行监控报警,达到数据采集的多样性、实时性,提高设备的综合利用率,降低能耗和设备维护保养成本。     

新型复式交分道岔在CBTC车辆段的应用与研究

从信号系统控制的角度出发，在研究传统复式交分道岔控制方式的基础上，以台州市域铁路S1线CBTC车辆段内设置的复式交分道岔为例，提出新型复式交分道岔在CBTC制式下的应用。结合传统复式交分道岔，从新型复式交分道岔的控制原理、逻辑处理、列车控制方式等方面，介绍其优化设计方案和控制方案，以便为后续新型复式交分道岔在CBTC车场的应用提供重要的指导和借鉴作用。