基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。     

轨道牵引用IGBT过程质量评估方法与系统

针对目前IGBT应用质量的评估还没有系统体系的情况,建立牵引IGBT过程质量评估系统,并结合参数正态性检测、过程能力指数(C_(pk))、威布尔分布(Weibull)等专业分析工具和方法,实施对器件的过程质量评估和器件故障的追溯分析。该研究为器件品质保障及应用质量监管提供了方法和思路。     

浅论高职物流管理专业基于工作过程的模块化教学改革

目前高职物流专业学生的能力与物流企业的需求严重脱节,其重要原因是当前传统的教学模式。应对高职物流管理专业的教学进行改革,实施基于工作过程的模块化教学,使学生学有所用,提高就业率。     

北京地下直径线大断面超浅埋暗挖段地面沉降控制

<正>1浅埋暗挖法施工技术1.1施工技术原理浅埋暗挖法沿用了新奥法的基本原理:采用复合衬砌,初期支护(简称初支)承担全部基本荷载,二次衬砌(简称二衬)作为安全储备,与初支共同承担特殊荷载;采用多种辅助工法,超前支护,改善加固围岩,调动部分围岩自承能力,采用不同开挖方法及时支护封闭     

桃河特大桥主跨65m钢—混结合梁施工过程控制

采用虚拟层合板—壳—梁—实体组合单元法对桃河特大桥施工过程进行了有限元仿真分析,并与实测结果进行了对比,得出如下结论:虚拟层合板—壳—梁—实体组合单元法能够以少量的单元精确模拟结合梁的几何细节,避免了结合梁施工过程力学分析中的重复建模、节点耦合等难题;"U"型钢梁在移梁架设过程中各控制截面的实测应力变化较小,架设过程平稳、顺利;各施工阶段钢梁和钢筋混凝土桥面板应力实测值与理论值较为吻合。     

高雄捷运红橘线安全管理系统

讨论轨道交通系统的安全问题。在规划台湾高雄捷运红橘线时,就已考虑在整个生命周期内建立安全管理系统,符合EN50126的标准;在制定兴建运营合约时,就要求在高雄捷运红橘线兴建及运营期间必须实行安全管理,并且在合约内制定安全风险标准(包括可忍受及不可忍受的安全风险水平、执行安全管理过程所需程序等),以确保风险降为"低到合理且实际可行"的情况。重点介绍安全管理系统中的安全管理过程,包括危害辨识、危害分析、风险分析与评估、风险处理等过程,并说明高雄捷运红橘线的安全管理过程。     

基于瞬态流动测量的柴油机扫气特性研究北大核心

为了准确研究某车用重型四冲程柴油机扫气特性,首先同步进行了进气歧管、气缸内、排气歧管内的瞬态流动的高精度测量,获得了进气压力-气缸压力-排气压力的准确波形。随后分析了该车用重型柴油机全工况下的扫气特性,以及由于扫气特性不良导致的内燃机性能恶化。为进一步优化该柴油机的扫气品质,进而优化该柴油机的性能参数,采用GT-Power软件建立了该柴油机的工作过程数值模型,并结合台架试验数据进行了模型的试验验证;随后基于排气压力波波形的控制需求,完成了排气歧管长度、排气歧管直径、排气歧管长度-直径组合方式、扫气相位等对柴油机扫气特性和进气能力的影响规律的研究,并基于影响规律完成了该重型柴油机的扫气性能优化,使缸内残余废气系数降低5.37%,柴油机全工况性能得到明显提升。     

崖门大桥施工过程的参数识别与调整措施

参数识别与施工调整是斜拉桥施工监控中的关键步骤，介绍了崖门大桥主梁节段重量识别方法以及主梁施工控制原则、主梁标高与施工索力的调整措施、多索力调整方案的制定等。所介绍的方法简单实用，调整措施得力，操作性强，为大桥的成功修建打下了基础。     

三角臂与车箱地板之间干涉的简单确定

T式举升机构自卸车在倾卸运动过程中，地板与三角臂之间的极限位置可通过画图的简单方法来确定。介绍了此种画图方法，并通过实践进行了检验。     

沥青混凝土面层施工过程中离析现象的成因与处理措施

通过对宁靖盐高速公路盐城段沥青混凝土下面层施工时出现离析现象的调查分析及其处理方法，提出了如何在工艺上消除离析的措施。