基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并...     

无断级滑行艇的设计(上)

滑行艇的艇体形状很多,有底面平坦的雪橇型,高速圆舭型,带断级或不带断级的V型艇,倒V型艇,底部开有槽道的艇等等。但最常见的当属不带断级的V型艇体,为便于初学者入门,先介绍这种常见艇的设计方法。     

汽车滑行阻力系数的测定方法研究

根据软件 matlab 的符号微分方程解法求出汽车滑行运动方程,将一定范围内的由滚动阻力系数和风阻系数计算出的滑行曲线和采样滑行曲线进行比较,找出了最能拟合采样滑行曲线的参数,该方法不需给定阻力系数的初始值就能找到各阻力系数的大小,阻力系数的精度由步长确定.通过计算实例表明,根据阻力系数计算的滑行数据与采样数据曲线重合,验证了拟合结果的正确性.     

基于Petri网与遗传算法的航空器滑行初始路径规划

为支持先进机场场面活动引导与控制系统(A-SMGCS,advanced surface movement guidance and control system)实施航空器滑行的精确引导,将场面分为滑行道交叉口和直线段等典型运行单元,利用改进的扩展赋时库所Petri网,建立了场面运行模块化模型;采用该模型进行染色体编码,并考虑场面运行管制规则,提出了染色体合法性检测与修复算法,以及染色体交叉和变异算法.基于首都国际机场01号跑道实际运行数据,用本文模型和算法进行了多个航班滑行初始路径规划,研究结果表明:与节点-路段类模型相比,本文模型能更充分地描述场面管制规则约束,可避免生成违反管制规则的路径;本文算法的每个航班初始路径规划耗时小于10 s,符合A-SMGCS的要求;由于考虑了航空器滑行速度调整特征,更符合场面运行的实际情况.      

场面航空器滑行时空协同优化模型

引入双层规划方法, 研究了场面航空器在滑行道系统中的滑行调度问题; 考虑了成本与冲突对场面航空器运行效率和安全的影响, 以航空器推出延迟时间与滑行路径作为决策变量, 以航空器在滑行道系统中滑行过程无冲突与场面航空器的总滑行距离最短为目标函数, 构建了场面航空器滑行时空协同优化模型; 针对航空器滑行道调度问题的特点, 设计了适用于航空器滑行时空协同优化模型的双层规划算法, 以降低场面航空器滑行距离和等待时间; 为了验证航空器滑行时空协同优化模型及算法的有效性, 对比了先到先服务调度方案的计算结果, 分析了滑行等待时间与滑行距离对场面航空器运行效率的影响。研究结果表明: 场面航空器滑行时空协同优化模型与先到先服务的航空器调度方案相比, 保证了航空器滑行过程无冲突, 将16架次航空器的总滑行距离从40 690 m降至37 700 m, 降低了8%;航空器平均运行时间为254 s, 提升了滑行道系统的整体运行效率; 在复制组数为100与变异概率为0.4的条件下, 采用场面航空器滑行时空协同优化模型能够在412 s内获得最优解, 求解效率与收敛性显著。可见, 采用场面航空器时空协同优化模型在保障航空器滑行安全的前提下, 能有效提高场面航空器滑行调度效率, 降低航空器运行成本, 能够为繁忙机场滑行道调度提供决策支持。      

轻型车海拔环境下滑行阻力试验研究

为了研究海拔高度和温度等试验条件变化时汽车滑行阻力的变化规律,并对一种汽车滑行阻力修正方法进行验证,本文对三辆试验车进行了四个海拔高度和四个温度条件下的滑行试验,得出了实测阻力和修正阻力,试验结果表明：文中提到的滑行阻力修正方法能够精确地将0米20℃条件下车辆的滑行阻力修正到不同海拔高度和温度条件下,误差在±5%以内,最大绝对误差可保持在10%以内,且对不同类型车辆都适用,通过该方法的使用,可节省试验成本和时间。     

查找油耗增加的答案

车主偶尔会发现车辆油耗会突然增加,虽然知道会有故障但却不太容易找出答案。下面就提供8种检测方法。1.在行驶中发现爱车现在的滑行距离明显减少。这时车主们应该检查一下轮胎的气压是否合乎标准。若轮胎充气不足,耗油量也会增加。     

滑行式脚手架在斜拉桥施工中的应用

共和桥是一个双级单主缆塔单索面斜拉混凝土桥。它的跨度是114+120 m,全长236 m。为了减少施工时间,滑行式脚手架设备第一次使用在长跨度的斜拉桥施工中。在施工过程中,为了确保混凝土在不同阶段物体之间的安全连接,在混凝土浇筑前采用单支撑单悬挂系统。在混凝土浇筑后,采用双支撑单悬挂系统。这些滑行式脚手架设备首次被用于长跨斜拉桥,并有详细的说明。实践表明,这些滑行脚手架系统在传统上有许多优点。     

飞机滑行转弯对沥青道面作用的侧向力分析

应用动力学原理,建立了飞机滑行转弯时的动力学方程,研究了飞机在沥青混凝土道面上滑行转弯对道面产生的侧向力。结果表明,影响飞机转弯侧向力的主要因素为转弯速度、前轮操纵角和前轮操纵角速率。侧向力是飞机滑行转弯时引起道面产生破坏的主要原因。     

控制台背路堤施工质量避免桥头跳车

控制台背填料的压实度,保证台背路堤的施工质量,避免桥头跳车的施工方法.