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211.
阐述了在高路堤设计理论不能完全满足设计规范规定的技术参数要求时,经过相应稳定性分析与计算,采用了综合补强加固措施,并进行深部位移监测观测及成果分析,以低成本,高效益,合理处理高边坡稳定性而达到预期整治目的。 相似文献
212.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
213.
招宝山隧道由并列的两孔隧道组成,两隧道净距仅2.98m~4.2m,这种极近距的情况国内外较为罕见,本文主要介绍此隧道的开挖方法,尤其是隧道施工中的进洞方案和控制爆破技术。 相似文献
214.
乌鲁木齐铁路局根据线路所处的特殊地理位置,用大型养路机械进行综合维修,提高了道床的阻力,加强了线路的稳定怀,为铺设无缝线路奠定了坚实的基础。 相似文献
215.
216.
本文研讨随机Petri网(SPN)应用于对船坞监控系统的性能分析,文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法,并结合一个船坞监控系统的实例,运用随机Petri网的性能分析方法,给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明:SPN模型及其性能分析方法,能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。 相似文献
217.
218.
现代交通事故数量增多和严重性加大的原因之一是制动系统效果的提高跟不上汽车发动机和其它部件结构的进步。大多数汽车仍采用全抱死车轮实现制动,许多国家提出了装用部分抱死车轮制动器的要求,从而提高了行车安全性,但仍可能出交通事故。一种“运输工具车轮的制动过程的调节机构”的发明,缩短了制动距离,更进一步提高了行车安全性。 相似文献
219.
220.