基于一面两孔特征的点云配准方法

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于一面两孔特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的距离最小平方和实现精配准.由于配准区域和最近点的计算方法不同,精配准进一步分为全域和特征域配准两种类型.全域精配准以距点云最近的设计模型三角网格点或投影点为最近点,适合于毛坯件;特征域精配准则通过求解点云在平面/圆柱孔特征上的投影点为最近点,适合于成品件.试验及计算结果表明:全域配准的配准精度随表面离散点距离的减小而提高, 当离散点距离达到1.50 mm时,其配准精度已经达到0.15 mm,基本满足工程应用要求.当配准精度相同时,配准效率较其它方法提高10%~20%.      

沥青混合料离析防范措施探讨

离析是在沥青混凝土设计、生产与铺筑过程中出现的最严重的损坏混合料质量的问题。通过探讨减少或消除沥青混合料离析现象的措施,以供各公路建设管理部门与相关设备制造厂商参考和借鉴。     

国内外停车配建标准比较研究

为比较国内建设项目停车设施配建标准与国外的差异以及国内不同城市之间的异同,选取国内7个城市以及美国等部分国外标准进行对比分析,发现国内不同城市间停车设施配建标准在建筑类型的划分上有着较大的不同,与国外相比划分得较为粗略;并且我国很少城市采用停车设施配建的上限,残疾人停车位在停车设施配建标准中也较少涉及。     

低噪声沥青混合料声学性能研究及配合比设计

低噪声沥青路面是降低城市交通噪音的主要手段之一.通过对沥青混凝土降噪模式的比较,确定采用声波的漫反射及相互干涉和弹性模式来设计低噪声路面.通过驻波法确定混合料组成的关键参数,根据这些参数确定的混合料配合比设计可以在城市道路及公路实际工程中应用.     

基于灰色系统理论的沥青混合料级配评价方法研究

针对实际施工中沥青混合料矿料级配评价中存在的不足,运用灰色系统理论建立了以各筛孔通过率为评价指标,以设计级配为参考数列的级配评价体系,并通过实例计算表明该评价体系切实可行,且评价结论量化、客观,具有较好的实用性。     

再生级配碎石变形特性研究

目前国内对再生集料用于制备级配碎石的研究较少情况下,分别对再生级配碎石、天然级配碎石和掺配的级配碎石进行了动态三轴试验,测试其模量及永久变形量。结果表明,再生集料不宜单独作为配制级配碎石的原材料,而掺配再生集料后的混合级配碎石与天然级配碎石的性能接近,并认为采用掺配60%再生集料的混合级配碎石完全可以满足工程需求。     

SMA改性沥青混凝土路面平整度控制的技术措施

由绥满高速公路牡丹江至哈尔滨段大修工程分析总结出SMA改性沥青混凝土路面平整度影响因素,然后提出了保证SMA改性沥青混凝土路面平整度的一些方法对策,并详细分析探讨了质量控制及验收标准,最后提出三项要求控制SMA混合料的质量。     

内燃机配气机构多体动力学仿真及分析

通过对内燃机配气机构多体动力学模型的建立,并对其进行动力学仿真及分析,验证了模型的可靠性,可以准确描述配气机构的实际工作情况。分析得到气门的位移、速度及加速度时间曲线和挺柱等零件所受作用力的时间历程。通过研究整个配气系统的运动规律和动力学特征,为配气机构后续进行系统优化以及配气机构的自主开发提供了可靠的依据。     

多孔玄武岩沥青混合料配合比设计方案

沥青混合料配合比设计中关于最大理论相对密度的计算,新规范中引进矿料的有效相对密度,考虑材料的吸水率。关于高吸水性多孔玄武岩配合比设计中体积指标的测算,更易出现不满足规范要求的问题。采用多孔玄武岩石料,通过标准马歇尔击实试验及试件体积参数的计算,探讨多孔玄武岩混合料配合比设计中体积参数获取时击实功的选择,确保数据的准确性并满足规范要求。     

厂拌热再生沥青混合料性能影响因素分析评价

基于正交试验设计方法,以大量的室内再生沥青混合料路用性能试验为基础,对旧料掺配率和拌和工艺两种因素进行分析。结果表明,不同的拌和工艺对厂拌热再生沥青混合料的高温抗车辙、抗水损害性能影响显著,而旧料掺配率对再生沥青混合料的低温抗裂性能影响显著。旧料掺配率为30%以及采用旧料和再生剂在热熔状态下先行拌和,之后加入新补充的石料,再加入新补充沥青和矿粉,该种拌和工艺生产的再生沥青混合料综合性能理想。