基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统

介绍了基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统的结构、工作原理、控制方式、编程技术、主要功能特点以及该监控系统的软件设计思想.充分利用PROFIBUS高速通讯特点,实现了立体车库的有效的控制与管理.     

车载智能语音助手综合评估模型建立及应用

车载语音助手是车内人机交互的一级入口,语音系统在综合场景下的业务处理能力和交互能力极大影响用户体验。阐述一套综合评价模型,对车载语音系统功能进行完全解析、导出竞品实现逻辑和生产中的阶段性评估结果。模型包含一套评估用例数据库,支持103条量化指标计算、15条非量化指标、3个综合指标生成。此外,模型包含全流程的指标分析工具及其它自动化工具。在实际生产应用过程中,该模型与人工评估的误差率约为10%,自动化效率提升约70%。     

基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统

原有集装箱堆场门式起重机的远控方案中,远程操作控制系统依赖中控控制系统和中控软件分配系统,且需要人工介入进行特定操作。日益增加的设备数量及操作台数量会造成中心单节点的超负荷,如果2个系统中任意一个系统故障或者修改配置,都会造成整个远控系统瘫痪。为此采用分布式决策方法,将每台设备的单机自动化系统以及每个远程操作站都作为一个独立决策体,提出一种基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统建设方案。     

日本桥梁自动化检测技术研究新进展

桥梁自动化检测技术为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持,日本在桥梁自动化检测技术方面开展了斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器人、搭载3D激光扫描仪的检测机器人的研发和应用研究。斜拉索检测机器人采用螺旋桨驱动,安装全高清画质数码相机,沿索体上升或下降进行全方位摄像,查看照片和视频可检测修补痕迹、锈迹、涂膜剥落、碰撞等,不需要进行交通管制,检测速度快、效率高,不仅适用于斜拉桥,还可用于悬索桥吊索检测。侧面走行检测机器人主要用于检测钢桁架桥桥面板、钢梁及其它构件损伤,走行装置上安装锂电池电机,遥控操作变换前进方向和调整走行速度,机器人万向接头上安装4K高清数码相机,可检测到无法近距离肉眼观测以及视线死角位置。既有桥梁桥面板更换工程中,采用搭载3D激光扫描仪的检测机器人进行桥梁空间坐标全自动检测,扫描的点云数据输入数据处理系统,自动生成检测报告,无需搭设支架和实施交通管制,且检测精度满足目标精度要求,该设备还可用于挂篮悬臂浇筑法施工中成桥空间坐标测量。研发了3D激光扫描仪自动移动装置,使检测更快捷。各桥梁自动化检测设备具有较好的工程实用价值,可为国内同类型桥梁结构智能检测提供参考。     

中国内地城市轨道交通全自动运行线路运营与建设统计分析

统计国内城市轨道交通全自动运行线路的建设和运营情况,介绍全自动运行线路及线路规模、全自动运行等级、开通时间,分析近年来国内全自动运行线路建设和运营里程增长趋势、各城市全自动运行线路的建设规模、全自动运行等级情况,以及信号和列车供货商情况。数据表明,截至2021年底,国内共计有24个城市建设全自动运行线路65条,建设总里程1 913 km,其中有15个城市已开通全自动运行线路,数量为29条,运营总里程932 km。采用自动化等级Go A4的线路共58条,占总线路数量的89.2%,里程1 683 km,占总里程的87.9%;采用Go A3的线路共7条,占总线路数量的10.8%,里程230km,占总里程的12.1%。统计结果表明,Go A4自动化等级已成为全自动运行线路的优先选择。国内全自动运行线路已有选用的全自动运行信号供货商11家,列车供货商10家,且多为国内供货商,表明已实现自主知识产权,这有利于我国轨道交通技术装备的创新,从而推动交通强国目标的实现。     

行车综合自动化系统联动的工程实现方法

将列车自动监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)等深度集成为行车综合自动化系统,使得联动的实现变得更加方便.论述基于北京地铁6号线行车综合自动化系统联动的实现原理、功能设计方法和工程实现方案,说明使用联动功能矩阵的设计方法有利于工程实施、软件开发和工程归档,介绍这种方法在北京地铁6号线得到成功应用的情况.     

医院船改装配电系统的设计及应用

为了保障医院船配电系统的安全可靠运行,产品符合实际操作及使用要求,保障船舶设备及人员的安全,节约医院船设计成本以及运营成本,文章对船舶改装前及改装后的电力负荷进行分析研究,根据船舶设备及医疗设备的使用要求对配电系统进行合理、规范的设计,配电系统在改装后发电机功率得到合理的分配利用,提供了医疗手术部经济实效的供电方案。     

港口机械大车行走机构机器人自动喷涂研究

针对港口机械大车行走机构涂装,设计一套机器人自动化喷涂系统。针对港机不同规格的复杂构件,采用自动化扫描、自动化建模与编程、自动化喷涂技术,实现机器人喷涂的无人化作业,可改善工艺效果、节约成本,为后续的小批量多品种的复杂机构喷涂作业提供参考。     

辽宁省公路自动化电子收费系统简介

作者根据长期公路收费工作实际,针对普通公路收费的特点,对所研制开发出的辽宁公路自动化电子收费系统的组成及前台收费流程作一简要介绍.     

人工智能技术在汽车电气自动化中的应用

随着科学技术发展水平的不断提升,人工智能技术已经逐渐渗透到各个领域。汽车产业作为全球经济的重要支柱,也开始将人工智能技术引入到汽车设计和制造中。汽车电气自动化是汽车产业发展的重要方向,通过引入人工智能技术,可以进一步提高汽车的安全性、舒适性和能源利用效率。鉴于此,围绕人工智能技术在汽车电气自动化中的应用展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。