基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法

入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中,以保证粒子的有效性和多样性。最后通过计算仿真验证该算法的有效性和优越性。     

两重化Buck变换器设计研究

本文研究两重化Buck变换器的设计方法。在研究基本型Buck变换器的结构和参数计算方法后,得到两重化Buck变换器的结构和主要器件的参数计算方法。在此基础上,基于相同的输入输出设计要求,设计了基本型和两重化Buck变换器,并得到具体的器件参数。通过PLECS仿真软件进行仿真分析,对比了两者的电气性能。仿真结果表明,两重化Buck变化器输出电压和电流纹波小,电流高次谐波含量低,电气性能显著优于基本型Buck变换器。     

上承式单肋钢管混凝土拱桥试验研究

孙家凹分离立交桥为上承式单肋钢管混凝土拱桥,该桥型在中国系首次修建。为了掌握这种结构的受力特点,验证设计,对该桥静动态受力性能进行了理论计算和成桥后动、静载试验研究。试验结果表明,该桥具有理想的弹塑性性能、较高的抗弯承载能力,但整体结构的抗扭刚度和抗冲击性能不是很理想,有待于采取有力措施加以提高。     

140 km/h大吨位集装箱平车的制动系统

介绍了最高运行速度可达140 km/h的"快速"大吨位集装箱平车制动试验的过程和结果,提出了改进这种远景平车制动系统的建议.     

LNG重卡减碳比较研究

随着《格拉斯哥气候大会》的落幕,各国都承受气候治理的压力,不约而同地选择了天然气作为首要的减碳工具,在碳达峰的欧美,交通能源的碳排放逆市上扬,才有了LNG减碳之争。通过欧盟论碳的结论分析,深入探讨替代能源的参数,指出欧美的碳达峰之路不可复制,对电动车与氢燃料车的应用研发进行点评,明确目前的技术与市场的成熟度尚不足以支持长距离重卡运输的需求,提出中国碳达峰过程中应加大LNG在交通能源中的应用,不仅可以实现交通能源的减碳,而且能够为可再生能源的大规模应用赢得时间,是不可多得的过渡能源,LNG重卡也将成为减碳的主力军,为发展中国家的碳达峰引路。同时指出,LNG重卡行业面临严重威胁,LNG价格涨跌无序,亟需政策加持,要求将LNG与柴油价格挂钩联动,稳定产业利益相关者的信心,鼓励LNG产业健康发展。     

45 t轴重重载铁路扣件系统刚度分析

为分析45 t轴重重载铁路有砟轨道扣件系统刚度合理取值范围,首先,使用钢轨容许应力法及轨道容许变形法分析扣件系统静刚度合理取值范围;然后,建立45 t轴重重载货车-有砟轨道空间耦合动力学模型,以美国五级谱及钢轨焊缝不平顺作为该耦合系统激励,通过分析车轨耦合动力学模型在不同激励、不同动刚度下的动力响应变化,分析扣件系统动刚度合理取值范围。结合钢轨容许应力法及轨道容许变形法,建议扣件系统静刚度范围为200～240 kN/mm;通过综合比较最大轮轨垂向力、最大枕上压力、最大钢轨垂向位移及最大轮重减载率4个评价指标在不同轮轨系统激励及不同扣件系统动刚度下的变化范围,建议扣件系统动刚度范围取240～300 kN/mm。     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

桩群阻力影响下的潮流数值模拟研究

本文利用物理模型与数学模型相互补充的手法,经物模多种试验得出单桩、群桩阻力系数公式,用于数值模拟的研究中。从而克服了以往数值模拟码头工程预演方案中难以考虑桩基阻力的缺点。得出的桩基码头前沿区流速、流向更加真实,贴合实际,对回淤强度的预报、减淤措施的提出及船舶靠系泊等都有重要的参考价值。     

宜昌长江公路大桥钢箱梁制造

介绍宜昌长江公路大桥钢箱梁的制造程序,从钢箱梁的分解单元件制造到钢箱梁匹配拼装技术,在其制造中所应用的新技术,如无余量下料、反变型放焊、机械化焊接等。     

叉车的选用

随着科学技术的进步,现代叉车在不断实现功能创新的同时,自动化程度也越来越高。通过对目前普遍使用的托盘式叉车、平衡重式叉车、前移式叉车等类型叉车的使用特点及适用条件比较,分析影响叉车选择的主要因素,阐明不同类型叉车的合理使用环境。