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从整车系统控制角度出发,提出了一种纵向动力学集成控制的解决方案.在功能上,综合各子系统控制特性与应用范围,实现了整体性能的优化;在硬件上,对复杂的传感器、控制器与执行器进行整合,开发了模块化的车载试验平台;在软件上,基于分层协调控制结构,提出了纵向动力学协调控制器,有效融合底层子系统的控制策略.实车试验结果表明,所开发的集成控制系统避免了多个子系统间的互相干扰,进一步提高了车辆纵向运动的综合性能. 相似文献
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水中施工因其隐蔽性、水流因素等带来的不稳定性,使水中施工方案的选定尤为重要。文章详细阐述了内蒙古临河黄河大桥各种水中施工方案,结合经济成本、质量控制、施工安全等方面分别采取了钢套箱、钢吊箱和钢板桩围堰等施工工艺。 相似文献
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精确测定钢板在不同应变速率下的应力-应变关系曲线是评估汽车冲击吸能零件防撞性的重要环节。但在超过10/s的高应变速率下,由于应力波在测力传感器中的干涉,采用传统的拉伸测试仪器,会影响到应力-应变关系测量的准确性。为获得在高应变速率下精确的应力-应变关系,目前已开发多种型式的拉伸试验系统。本文选取其中6种系统来获得高强度钢板的应力-应变关系,对各种方法测得的应力-应变关系进行了比较,并对其特征进行了描述。在超过5%的应变区域,各类型的试验系统得到的应力-应变曲线都比较一致;但在低于5%的小应变区域,当应变速率达到10~3/s左右时,所得到的应力-应变曲线因试验系统的不同而不同。另外,动态应力-应变曲线在汽车车身零件防撞性评估中的作用也得到了肯定。 相似文献
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上海市内河堤防主要型式为低桩承台及护坡式结构,由于堤防底板基本位于常水位以下,因此,对堤防进行达标改造的同时需要设置围堰,但围堰对河道过流能力存在一定影响,因此,要求围堰宽度在满足安全的前提下,尽可能的缩窄,以减少对河道过流能力的影响.单排钢板桩围堰以其对河道过流影响小、钢度大,适用性强、美观性好且无需外购土方等特点,... 相似文献
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结合京秦高速公路燕河互通A匝道跨径50m简支钢混组合梁桥的设计,简要介绍简支钢混组合梁的构造设计和施工方案,重点阐述了钢混组合梁的受力计算,并总结了钢混组合梁相较于钢箱梁和预应力混凝土梁的优缺点,可为同类型桥梁选型及结构设计提供借鉴。 相似文献
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