铁道信号技术发展的新阶段

本文在分析和研究北美，西欧，日本和原苏联第一些有代表性国家铁路的现状与特征的基础上，提出了信号技术的发展已进入一个新阶段的论点。这是由于现代铁路对完全，效率与管理功能有更高的要求，同时在信息，控制与决策等基础理论论方面取得了新进展，适应了需要。最后，作者结合国内外实际情况，对我国铁道信号技术的发展提出了四点意见。     

一类非线性控制系统的一种仿真方法

对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真，基于广义增广矩阵法的原理，通过分段建立等效线性化模型，给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

建立铁路信号电源监控装置远动系统应注意的几个问题

结合铁路远动系统已建区段运行实际及积累的经验，探讨监控系统安全性、保护装置信息采集、远动信息分流、规约转换等铁路信号电源监控装置远动系统设计、建设和运行中需注意的几个问题。并结合存在的问题提出了具体的分析及建议。     

数据压缩技术在信号微机监测系统中的应用

信号微机监测系统是保证行车安全，加强信号结合部管理，监测铁路信号设备运用质量的重要行车设备，是铁路信号技术的自我发展和自我完善；该系统能在信号设备运行的全部时间内监测设备运行质量状态，全天候实时或定时对主体设备进