螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

大碱线沥青路面铣刨摊铺施工技术

沥青路面作为一种无接缝的连续式路面,因其具有足够力学强度．能适应各种行车荷载．且行车平稳舒适,噪声低,便于维修以及能够利用石化副产品等优点。但沥青路面局部出现了早期病害后,严重影响沥青路面的使用性能及使用寿命。本文就沥青路面病害处理的铣刨工艺进行了探讨。     

206国道东至尧渡大桥桥面铺装关键技术应用研究

介绍了水泥混凝土桥面铺装铣刨、水泥混凝土表面防水、聚合物改性沥青防水涂料粘结层等关键技术,在206国道东至尧渡大桥桥面铺装中的具体应用.工程实践证明,该技术有效地将水泥混凝土铺装层、防水层、沥青混凝土铺装层构成整体,组成综合防水体系,大大提高了桥面的耐久性,具有很好的推广价值.     

基于热再生技术的沥青混凝土路面铣刨工艺

采用两种铣刨方案对沥青混凝土路面进行铣刨,对回收沥青混凝土路面材料(RAP)矿料级配、沥青含量、回收沥青性质进行对比研究.结果表明RAP矿料级配取决于铣刨机具,与铣刨方式无关,普通沥青与改性沥青长期老化后性质趋于一致.对于使用7年左右的沥青混凝土路面,推荐采用全厚度铣刨.     

履带式铣刨机的作业原理及功率分配研究

本文对铣刨机的液压行走系统和铣刨宽度、传动方式与铣削作业系统的进行了分析。在结合发动机特性曲线基础上,探讨了铣刨机发动机功率分配的原则。铣刨机功率分配的原则应为保证各系统功率之和与发动机目标值功率相一致,使机器有最好的动力性、经济性和作业生产率,可以为铣刨机设计提供参考。     

旧基层材料做路基填料如何控制压实度

我国的公路建设飞速发展,平均每年投资规模已经超过2000亿元。在90年代以后陆续建成的高速公路已进入大、中修期,大量的翻挖、铣刨基层混合料被废弃,一方面造成环境污染,     

关于18—8奥氏体不锈钢碳刨后表面增碳问题的研究

俄歇电子能谱分析结果表明,18-8奥氏体不锈钢经碳刨后,钢板表面并不存在增碳现象.相反,表面存在贫碳、贫铬层.     

导流管不锈钢内环采用碳弧气刨加工工艺

一、引言目前,内河推轮所采用的导流管内环,绝大部分是用 A3、3C 或铸钢制作的,使用不到一年,桨叶所在平面的一定区域就会产生“蜂窝眼”。这不仅降低了推进效率,而且给船舶的安全生产带来极大的威胁。因此,必须在不太长的时间内进行检修挖换。为了消除“蜂窝眼”,提出的方法很多,导流管内环采用不锈钢便是其中之一。实践证明:导流管采用不锈钢内环对消除“蜂窝眼”是较为有效的。它延长了导流管的使用寿命,节约了修理费用,保证了船舶的航行安全性。然而,也带来地方船厂生产技术     

深竖井条件下暗挖隧道施工机械配套分析

针对周边环境复杂、地质条件差的深埋地铁隧道施工扰动大的问题,以南宁地铁3号线青秀山站暗挖隧道为工程依托,提出以非爆破为导向的铣挖法施工技术。结合复杂隧道暗挖施工作业空间小、交叉节点多的特点,对隧道施工中垂直运输、挖装运、通风、超前支护和衬砌作业线机械配套选型进行分析,并在压入式通风的基础上计算了双线隧道所需风量。