三种基于四元数模型的声矢量阵MUSIC算法

传统的基于长矢量模型的MUSIC算法没有充分利用矢量水听器各分量之间的正交特性,存在多目标分辨能力不足的缺点。针对这一情况,文中引入了四元数的概念,利用四元数能更好地描述矢量水听器各分量的正交结构这一优点,提出了三种基于四元数模型的二维声矢量阵方位估计算法:Q-VV算法、Q-PV算法和Q-PVV算法。与基于长矢量模型的MUSIC算法相比,新算法降低了协方差矩阵的维数,占用更少的内存空间。同时,由于利用了四元数强正交性约束的特点,新算法有好的单目标估计精度和多目标分辨能力。其中:Q-PV算法和Q-PVV算法利用了声压与振速的相干性,抗各向同性干扰的能力优于Q-VV算法。仿真实验证明了算法的有效性。     

2011 Honda Crossrunner探险摩托车新秀

本田早就放出风声,要推出与众不同的探险摩托车,搭载的不是司空见惯的单缸、双缸,而是破天荒的V型四缸。2010年11月,本田终于在米兰国际摩展上揭开了谜底,这就是首台V型四缸探险摩托车Crossrunner。     

国家内燃机发电机组质量监督检验中心

国家内燃机发电机组质量监督检验中心（以下简称质检中心）成立于1988年,1991年通过原国家技术监督局和机械电子工业部的联合验收,1995年由原国家科委和国家技术监督局认定为科技成果检测鉴定国家级检测机构。2001年通过了中国实验室国家认可委员会（CNAL）的“三合一”评审（实验室认可、计量认证和资质认定）。     

德国Goldhofer公司的现代化飞机牵引车

全球的飞机牵引车的制造商中,有一家企业是不能不提及,那就是来自德国的Goldhofer公司,他们是世界在上最出色的飞机牵引车制造商之一。无牵引杆牵引好处多多跟使用最多的有牵引杆的飞机牵引车(如图1)不一样,Goldhofer飞机牵引车以无牵引杆杆为主(如图2)。相比起传统的有牵引杆的飞机牵引车,无牵引杆杆飞机牵引车更灵活,更安全,也更高效。国际     

基于MATLAB的某特种车转向轮四连杆机构设计

基于MATLAB对某全轮独立转向特种车辆的转向轮四连杆机构进行了设计,并依据设计结果分析了相关参数的运动轨迹,验证了设计结果的合理性。该方法集设计与优化于一体,简化了四连杆机构的设计过程。     

米其林2011道路安全校园行沈阳站启动

9月28日,由全球轮胎科技的领导者米其林公司主办的“我的第一步,安全进一步”米其林2011道路安全校园行系列活动在沈阳皇姑区向工三校举行。据米其林（中国）投资有限公司相关人士介绍,作为负责任的企业,米其林公司不仅通过创新的轮胎产品和服务提升人们的出行安全,同时也与相关组织机构携手,面向中国青少年积极开展道路安全宣传教育活动。     

法拉利永远只专注于跑车

法拉利FF早已让中国车迷们翘首以盼,于是上海车展上的法拉利亚太区首发仪式上,展台被人们围得水泄不通,这款法拉利历史上首部四座四驱GT跑车,揭开了法拉利历史的新篇章。     

移动通信车天线升降杆的选用及抗风计算

笔者综合考虑了移动通信车天线升降杆的自重轻、加工工艺等因素,并结合力学公式对移动通信车升降杆进行刚度和强度分析,从而得出了适合移动通信车工作环境的最终设计方案。移动通信车自身具有多个通信频道,可以充分实现对现场话务量的吸收,从而能有效保证通信畅通,提高特定区域的移动通话容量和质量,解决大型会议、突发自然灾害等环境下由因现场大量人群聚     

德国舍弗勒展示全新的轴承、发动机及底盘控制部件

德国舍弗勒集团(Schaeffler Group)是全球著名的滚动轴承、直线导轨技术、发动机技术、离合器和传动系统供应商,旗下包括INA、FAG和LuK等品牌.其汽车板块业务占集团业务的约60%.     

交通分布建模理论综述

在道路规划和设计过程中,交通量的预测一般都采用四阶段法。作为四阶段法的第二个阶段,如何准确地建立交通的分布模型一直是一个难点。由于每个交通出行都是个体行为,而四阶段法作为集计模型,需要将个体的出行行为转化成宏观层面的交通分布,因此,在交通分布层面应反应出个体出行是检验交通分布模型是否合理的标准。基于熵的最大值原理,该文对交通分布建模方法及理论进行了综述。