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系泊系统的时域仿真及其非线性动力学特性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
应用时域仿真的方法研究了系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在风浪流联合作用的情形下,对一艘单点系泊油轮的动力学行为进行了仿真研究。以潮流速度和系缆程度为分岔控制参数,在参数平面上给出了局部分岔集。研究表明,系泊系统的动力学行为具有强烈的非线性特征。在仿真过程中观察到了吸引子的共存和Hopf分岔。局部分岔集将参数平面分为3个系统动力学行为本质不同的区域。极值系泊力水平与系泊系统的动力学行为有着密切的关系。对于单点系泊船舶而言,顶风顶浪顶流的状态并不一定是最为危险的工况。局部分岔集的确定为系泊系统参数的选择提供了决策依据。 相似文献
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绚烂的季节,多梦的年代,何不选好出游路线,约上挚友,备好行囊,推出我们的爱驹,放飞自我,向大山的方向出发…… 相似文献
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1 问题提出 股道上有一组中岔是比较常见的,6502中也有成熟的中岔电路,但同一股道有2组中岔的站形很少见. 相似文献
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牵枕缓组成是铁路客车底架组成中的重要部分.它由牵引梁、枕梁、缓冲梁3个部分组成.牵枕缓组成在车辆运行中不仅要承受整车的载重,还要承受车辆的牵引力和制动力,因此,其制造质量非常重要. 相似文献
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近年来,在定检及运用中,N16型平车枕梁横裂纹故障日趋增多,已危及行车安全。调查发现,产生该类故障的N16型平车其枕梁上盖板均由三段对接组焊而成,裂纹部位就位于此对接接口处(一般距中梁腹板200~300mm),裂纹状态为:枕梁上盖板对接处开焊并延及腹板横裂纹,严重者,枕梁上盖板开焊、两腹板裂通。据不完全统计,1999年1~4月份,我段仅段修、下行站修两车间就发现、处理此类故障14件(具体见下表),已成为N16型平车惯性故障,应引起车辆部门高度重视。N16型平车枕梁裂损故障统计表日期车型车号位数裂… 相似文献
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庄国良 《电力机车与城轨车辆》2005,28(2):22-22
2005年3月12日,南京地铁开通了。来自地铁车辆研制单位——南京浦镇车辆厂的标兵劳模代表。和700多名市民一起,成为南京地铁的首批乘客。该列车最大运行速度为83km/h;车辆的牵引系统采用IGBT元件的变频变压逆变器调速和鼠笼三相异步电机驱动的交流传动系统;车体采用铝合金大型挤压中空型材;转向架为轴承外置式的无摇枕转向架。 相似文献