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《船海工程》2006年第一期船舶除锈机器人驱动力系统设计邓义斌钟骏杰范世东主要内容：文章介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

对CTCS-2级区段应答器运用的分析

应答器是C2区段列控地面重要设备之一,为模式曲线的计算提供必要的数据信息.结合《CTCS-2级列控系统报文举例设计(讨论稿)》和部颁发的相关技术政策对应答器的设置和应用进行了分析,并提出了相应的思考.     

安凯全承载,安全的保证--记安凯客车国内首次侧翻试验

第二届客车大赛上，安凯新推出的13、7朱WK87的豪华卧铺客车和欧Ⅲ环保型公交、旅游客车，首次在北京亮相，受到大赛组委会一致好评以及参观代表的青睐。经大赛专家组评审，安凯参赛的新型客车在大赛中捧金银，其中15．7米公路豪华卧铺客车取“中国客车金奖”．S31505年新款客车获得“中国客车节油奖”．这是安凯客车又一次在汽车产品大赛中获得多项大奖。     

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正5月订单量中国占据世界第一根据Clarkson统计,在今年5月,中国业界共获得了40艘、66.1万CGT订单,都多于韩国获得的18艘、32.4万CGT订单,都多于两倍。不过在订单总额方面,中国获得了共达9.67亿美元的订单,少于韩国的10.48亿美元。在截至5月的累计订单量方面,韩国共获得了117.068亿美元订单(99艘、284万CGT),也多于中国的35.912亿美元(142艘、208万CGT)。     

RapidRing^TM快速环网技术

RapidRing^TM快速环网是美国科动控制公司针对以太网研究出的高速冗余技术。此项技术不仅能够保证网络在遇到故障时，通信能在300ms内恢复(运用于20个以上交换机时)，还可以在环网链接断开时通过出错继电器、指示灯或SNMP发出警报。一旦出现环网断开的情况，指示灯将会在断开连接的交换机上发出警报，激活其状态继电器，将出错信息通过SNMP反馈给用户。这将有利于用户在使用中及时发现环网的断链情况。     

基于MATLAB与Word链接的船舶结构计算自动化的研究

船舶结构计算是船舶设计的一个重要环节,计算涉及内容广泛,计算量大,数据复杂。MATLAB软件具有卓越的数值计算能力,非常适合复杂的科学计算,Word在文档编辑处理方面功能是特别强大,如果能够将MATLAB的计算功能和WORD的强大文字编辑功能结合起来,实现船舶结构计算自动化,自动生成结构计算报告,势必可以大大提高工作效率、降低工作难度,本文在这方面作了研究。     

一种群签名方案的安全缺陷及其改进

最近Lee和Chang提出了一种基于离散对数的高效群签名方案。然而,该方案不能抵御伪造攻击,同时不具有不可链接性的特点。敖青云等人提出一种改进的方案,希望能克服Lee-Chang方案的不足。本文首先指出了敖青云等人提出的群签名方案仍然是不安全的,基于Tseng方案,提出了一种改进的群签名方案,并对其安全性进行了简要分析。     

公路障碍值与行车时速

对主要影响车速的不同自然因素进行分析，引入障碍值概念，揭示障碍值与不同类型车辆时速间的关系，为公路交通工程提供借鉴。     

轮轨接触点位置图像检测方法研究

轮轨接触点位置对于研究列车轮轨关系具有重要的意义。当列车运行时,由于车轮的旋转,接触点的测量非常困难。文章采用图像检测的方法,通过对轮轨图像进行预处理、边缘检测、形态学处理以及边缘链接得到轮轨边缘的轮廓,最终实现轮轨接触点位置的在线连续测量,建立以DSP为核心的轮轨接触点硬件和软件检测系统。     

CTCS-2级列控系统安全性和可用性研究

通过解读CTCS和ETCS规范,重点对CTCS-2级列控系统安全性和可用性进行了研究,分析了在ATP系统安全设计中始终贯穿的最不利原则、链接原则、降级原则等,并以应答器信息传输为例,从车载ArIP角度阐述了安全设计理念.