基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

在役预应力混凝土桥梁缺损状况的检测及评价技术研究

基于近年来大量的相关括性的介绍,给出对不足之处的研究思路和研究方法的框图模型,可为在这方面的进一步应用、发展和研究提供参考.     

声波透射法检测桩基完整性应注意的几个问题

结合声波透射法检测桩基完整性的工作实践,提出桩基质量评判工作中和桩检现场测试中应注意的问题和建议．以供参考。     

地质雷达在公路病害检测中的应用

介绍了地质雷达检测的原理,通过对公路病害实例的检测结果进行分析,提出了地质雷达的检测方法,表明地质雷达检测技术具有良好的实用性能。     

一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。     

冲击回波法孔道压浆密实度检测技术的应用

对后张法施工的桥梁预应力结构而言,孔道的压浆密实度直接关系到桥梁结构的使用安全和使用寿命,是其质量控制环节需检测的关键指标之一.冲击回波法检测技术是目前在工程项目上应用较为成熟且广泛应用的无损检测方法.结合近年来开展的检测项目与比对验证情况,介绍了应用该方法现场检测在测点布置、激振锤选择、敲击方式、评判方法等要点.     

一种全回转拖船艏部拖曳系统的设计

通过对拖曳装置设在艏部的防磨缆桥、缆桩和锚绞机进行优化设计,研发一种艏部具有拖曳装置的全回转拖船,在完全不影响顶推作业的基础上,实现了全回转拖船的倒拖功能,增强了拖船的作业功能和灵活性能。     

船舶中点接地直流供电网的绝缘检测方法研究

传统的绝缘测量方法往往不适用于特定场合下的直流供电网。针对两整流桥中点存在经电阻接地的直流供电网,文章提出了两种测量直流侧绝缘的方案,两种方案均是通过添加测量电阻,并在正负极进行投切,分别读取其电流,计算出正负母线的对地绝缘电阻。其中第一种方案通过电路分析方法,利用基尔霍夫定律给出计算式,但需要读取接地电阻上的电流;第二种则通过叠加法避免读取接地电阻上的电流,但需要在计算时代入接地电阻值。推导结果并结合PSCAD/EMTDC进行直流侧单极绝缘故障和两级同时发生绝缘故障情况的电磁仿真,表明后一种方案在测量绝缘电阻上不仅符合精度要求,而且工程应用性更好。