智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

电动汽车双电机耦合驱动系统发展与趋势

阐述了国内外电动汽车双电机耦合驱动系统的发展现状,对不同双电机耦合驱动系统的结构特点和应用等进行了总结。从动力性、经济性、布置灵活性、控制复杂性和成本五个方面对不同耦合驱动系统进行了综合对比分析,并对其发展潜力和趋势做出了归纳和展望。     

基于软体驱动的蝠鲼扑翼运动数值模拟分析

介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明：采用半圆形截面、径厚比为0.8～1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。     

锂电池储能系统在绞吸挖泥船的应用分析

对国内主流的绞吸挖泥船按照动力系统配置特点进行分类,对各类典型船舶从动力系统与锂电池储能系统应用结合方面开展相关研究,分析各类绞吸挖泥船与锂电池储能系统应用结合的可行性,为后续实船与锂电池储能系统的应用结合提供依据。     

变频液压舵机系统设计与分析

采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。     

一汽大众速腾车EPC灯报警

故障现象一辆2010年产的一汽大众速腾1.6手动挡轿车,行驶里程约为7.3万km。该车因EPC灯常亮而进厂检修。据驾驶人反映,在车辆正常行驶过程中,仪表盘上的EPC灯忽然点亮,能明显感觉到发动力动力下降;此外,还发现发动机有时起动困难。     

凯越车风窗刮水系统电路分析与故障排除

凯越轿车配备2种风窗刮水系统，分别是无雨量传感器的风窗刮水系统和有雨量传感器的风窗刮水系统。 1 无雨量传感器的风商刮水系统及清洗系统 无雨量传感器的风窗刮水系统及清洗系统由刮水器电动机、刮水器臂、刮水器刮片、刮水器／清洗器开关、清洗液泵、清洗液箱、喷水嘴、水管等组成。     

2015年雪佛兰科鲁兹发动机无法启动

故障现象一辆2015年通用雪佛兰科鲁兹经典,搭载L2B型1.5L发动机,VIN码为LSGPC52H9FF01***,行驶里程为52000km。车主通过救援电话反映,该车发动机无法启动,且启动机无响声(不转动)。故障诊断与排除在正式诊断该车之前,先大概了解一下故障车启动系统的控制原理。这是一辆2015年不带发动机启停系统的科鲁兹经典,启动系统电路(图1)。     

我们与锂电池有个约会

锂电池的安全性问题是它在电动自行车上应用的首要问题.白2005年苏州星恒电源有限公司推出比较安全的锰酸锂电池以后,锂电池电动自行车开始表现出快速发展的势头.但是自2007年锂电车突破10万辆以后即停滞不前,至2009年还停留在10万辆左右,占了不到电动自行车总产量的1%.通过对各种锂电池性能、价格等现状的分析,认为质量...