机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

SPN运用于对船坞监控系统的性能分析及研究

本文研讨随机Petri网（SPN）应用于对船坞监控系统的性能分析，文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法，并结合一个船坞监控系统的实例，运用随机Petri网的性能分析方法，给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明：SPN模型及其性能分析方法，能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。     

三门峡黄河公路大桥施工质量控制

介绍了三门峡黄河公路大桥施工质量控制的基础工作，大桥下部结构及上部结构施工质量控制的内容及要求。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

客车配套电器质量调查与建议

调查表明,我国客车配套电器的故障率约占整车故障率的25%,若在高速公路上行驶,则电器故障率接近整车故障率的50%,电器产品的质量问题已经严重影响国产客车的质量和信誉。本文将列举几种主要电器产品的质量问题,分析产生这些问题的主要原因,以便于有关部门及生产厂采取措施,加以有效的改进。一、客车配套电器产品质量问题的主     

软塑性土质隧道地表劈裂注浆加固技术的试验研究

根据一个工程实例，对饱和粘性土劈裂注浆加固的主要技术参数和机理进行了分析，并给出了质量控制方法。     

高速铁路轮轨冲击振动的特征及其控制原理

高速行车条件下，轮轨间的冲击振动显著增强，成为不容忽视的问题。本文应用车辆－轨道耦合动力学理论，并借助于所编制的轮轨相互作用仿真软件ＶＩＣＴ分析系统，详细研究了钢轨焊接接头，波浪形磨耗钢轨、擦伤车轮、偏心轮以及不圆顺车轮等常见轮轨激扰所导致的轮轨冲击振动在高速行车条件下的形态特征，给出了各类冲击振动随列车运行速度的变化规律。在此基础上提出了控制高速铁路轮轨冲击振动的一般原则。